一种巡线无人机控制系统

    公开(公告)号:CN218767913U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223550265.8

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种巡线无人机控制系统,属于无人机领域,所述的巡线无人机控制系统包括控制模块、数据传输模块、地面站、姿态数据采集模块、避障模块,所述的控制模块输出端与数据传输模块连接,数据传输模块与地面站连接,姿态数据采集模块输出端与控制模块输入端连接,避障模块输出端与控制模块连接,本实用新型能够适用于专用巡线无人机,在高压电力线巡线过程中,由于电力线对于传统无人机的视觉避障来说,很容易出现光线干扰,导致无人机不能及时发现电力线。本实用新型通过探测电力线产生的磁场,能够实现无人机对于电力线的避障。

    一种基于无人机的脉冲信号寻踪装置

    公开(公告)号:CN218995553U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202223550286.X

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本实用新型公开了一种基于无人机的脉冲信号寻踪装置,属于电力探测领域,所述的脉冲信号寻踪装置包括脉冲检测电路、脉冲放大电路、处理模块、数据传输模块、定位模块、监控模块,所述的脉冲检测电路输出端与脉冲放大电路输入端连接,脉冲放大电路输出端与处理模块连接,处理模块输出端与数据传输模块连接,数据传输模块与监控模块连接,处理模块还连接有定位模块,本实用新型可以识别配网线路上信号源,当信号源发生变化,即可确定此处发生的故障,无人机可以把此时的故障位置,传输到巡检人员终端上。信号不会收到周边其他运行线路的影响,故障识别精确。