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公开(公告)号:CN112165029B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202011124055.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括:顶紧行走组件,所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线,所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身,所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件,所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线,所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时,通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线,增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力,利于爬坡,所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号:CN112165029A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011124055.5
申请日:2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括:顶紧行走组件,所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线,所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身,所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件,所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线,所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时,通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线,增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力,利于爬坡,所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号:CN111049176B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201811194478.7
申请日:2018-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 刘晓欣 , 杨修正 , 普碧才 , 孔碧光 , 刘志坚 , 英自才 , 李玲芳 , 王陈喜 , 冯建辉 , 和玲 , 和仕向 , 戴小重 , 佘有明 , 李曦 , 闻彰叶 , 熊仲金 , 张玉梅 , 田锦钊 , 陈永忠 , 马翰超 , 李彦祥 , 王翔 , 晏永飞 , 徐慧 , 张伯谦
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种黑启动网络重构最优路径的选择方法,本发明首先以黑启动过程中各地区电网开关站、网络枢纽变电站以及水电站为节点,以各地区开关站、网络枢纽变电站以及水电站间连接线路为边,综合考虑黑启动过程中重要负荷,支路参数等情况,给每一条边赋权值,形成起始节点向量、终止节点向量以及边权值向量,接着形成关联矩阵的稀疏矩阵,再建立有向图对象,显示各个路径权值,最后求出指定起始节点到终点的最短路径并标示出该最短路径。本发明具有选择黑启动过程中网络重构最优路径的能力,为黑启动网络重构寻找最优路径,减少黑启动时间,为后续电网全面恢复负荷打下基础,对黑启动整个过程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108776270A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810348928.7
申请日:2018-04-18
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请提供了一种串补平台故障定位装置,包括信号采集探头组、信号收集箱和定位显示设备。信号采集探头组包括位置信号探头、机构压力信号探头、温度信号探头、电流测量探头和能量信号探头;信号收集箱内设置有模数转换模块和数字信号发送模块,模数转换模块与信号采集探头组连接,数字信号发送模块与模数转换模块连接;定位显示设备包括数字信号接收模块、定位模块和显示模块,数字信号接收模块与数字信号发送模块通信连接,定位模块与数字信号接收模块连接,定位模块内存储有故障信息数据库,显示模块与定位模块连接。本申请提供的串补平台故障定位装置能够识别出信号采集探头组的某一个信号采集探头采集的故障信号,实现串补平台故障的定位。
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公开(公告)号:CN111626569B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202010373575.3
申请日:2020-05-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供了一种微电网群电力能源交易方法。该方法首先建立微电网群模型,并给微电网群制定定价机制、能源分配规则,微电网群中的各微电网根据自身的能源需求或能源剩余和买方总能源需求、卖方总能源剩余并结合能源分配规则制定能源竞争策略,微电网群根据能源分配规则和各微电网的能源竞争策略下达调度命令,对各微电网之间的能源进行调度与交易。本申请提供的方法,实现了微电网群内各微电网之间的能源交易,减少了微电网与配电主网的能量交换,降低潮流的波动,提高的电力系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111596227B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010642613.0
申请日:2020-07-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供的基于二进制优化配电网接地故障点定位方法及系统中,首先根据当前时刻与上一时刻的对地电导比值判断是否发生接地故障,当发生接地故障时,根据所述相邻两节点之间的距离和所述故障暂态行波首波到达相邻两节点的时间差获取故障点至一节点间的距离的初次值;然后拟设直线组,直线组包含若干条拟合的直线,根据构建的目标函数计算各节点至直线组中各条直线的距离,再根据二进制粒子群优化算法优化得到直线组中其中各节点至其距离最短的直线,获取到这条直线后,根据这条直线的截距可以得到故障点至一节点间的距离的最终值,根据该最终值即可判断出故障点所在的位置,随之也就解决了精准地对接地故障点进行定位的技术问题。
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公开(公告)号:CN106602578A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611191950.2
申请日:2016-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/18 , H02J2003/007
Abstract: 一种提高电源外送型电网输电能力的方法,本发明首先建立长距离高压架空输电线的分布参数下的无损模型,然后导出输电线路线路上的有功、无功与线路两端电压、相角之间的关系;再对模型进行改进,在输电线路的送端和受端加入等值电动势,推导出送受端系统等值电势与输电线路电压、送受端短路比的关系,得到系统传输的功率与送受端等值电动势、相角差、送受端短路比、输送距离的关系式;根据静态稳定储备系数的取值范围决定输电线路实际输送的极限功率;对线路进行容性补偿,依据补偿后改变的参数得到补偿后的输电功率的关系式。本发明具有提高交流长距离电能能力、能够确定某地区线路上投入固定串补装置的最优补偿度的显著优点。
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公开(公告)号:CN111049176A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201811194478.7
申请日:2018-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 刘晓欣 , 杨修正 , 普碧才 , 孔碧光 , 刘志坚 , 英自才 , 李玲芳 , 王陈喜 , 冯建辉 , 和玲 , 和仕向 , 戴小重 , 佘有明 , 李曦 , 闻彰叶 , 熊仲金 , 张玉梅 , 田锦钊 , 陈永忠 , 马翰超 , 李彦祥 , 王翔 , 晏永飞 , 徐慧 , 张伯谦
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种黑启动网络重构最优路径的选择方法,本发明首先以黑启动过程中各地区电网开关站、网络枢纽变电站以及水电站为节点,以各地区开关站、网络枢纽变电站以及水电站间连接线路为边,综合考虑黑启动过程中重要负荷,支路参数等情况,给每一条边赋权值,形成起始节点向量、终止节点向量以及边权值向量,接着形成关联矩阵的稀疏矩阵,再建立有向图对象,显示各个路径权值,最后求出指定起始节点到终点的最短路径并标示出该最短路径。本发明具有选择黑启动过程中网络重构最优路径的能力,为黑启动网络重构寻找最优路径,减少黑启动时间,为后续电网全面恢复负荷打下基础,对黑启动整个过程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN107800447A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710983619.2
申请日:2017-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 孔碧光 , 刘晓欣 , 简利胜 , 李云学 , 杨江 , 陈增平 , 陈旭东 , 何明跃 , 杨四华 , 罗朝锋 , 英自才 , 余福昆 , 林栩楸 , 普永生 , 唐红华 , 陈晓波 , 李四华 , 继忠明
Abstract: 一种基于波瓣控制技术的GPRS组网系统,由通过波瓣控制技术的信号发射模块接收GPRS公网信号设备的无线信号,波瓣控制技术的信号发射模块又通过信号增强模块将信号增强,再将信号传给GPRS终端设备,采用将波瓣控制技术利用在GPRS组网系统,形成波瓣控制技术的信号发射模块,采用信号增强模块形成信号传输通道。本发明基于波瓣控制技术,通过采集波瓣对赋型天线的带帽情况进行设置,可以使得任意方位的接收天线都可以更好的接收信号,增强了接收信号的能量。信号增强模块为信号传输增强模块,通过信号隔离,去燥,放大方式,增强信号,使得电力GPRS终端设备能够有效接收和传输信号。本发明系统投资小,技术效果好。
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公开(公告)号:CN110131092B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910426177.0
申请日:2019-05-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电力技术有限责任公司
IPC: F03B15/20
Abstract: 本申请提供了一种冲击式水轮机的控制方法及装置。所述方法包括:冲击式水轮机中的驱动装置确定当前时刻的频率变化率后,如果确定独立电网的工作频率处于上升状态,则根据预先设置的上升状态所对应的多个上升阈值范围,确定当前时刻的频率变化率所位于的目标上升阈值范围,并在确定目标上升阈值范围与冲击式水轮机对应的上升阈值范围匹配时,缓慢关闭折向器。如此,可以在工作频率到达警戒值之前,提前做出预判动作,同时,正因为关闭折向器是提前预判的,因此,本申请实施例中可以缓慢关闭折向器,从而可以避免快速关闭折向器的动作容易导致油压大幅波动,进而使得冲击式水轮机出现故障的问题。
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