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公开(公告)号：CN115812686A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211343559.5
申请日：2022-10-31
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨春欢 , 杨家凯 , 代显忠 , 谭武光 , 王树全 , 杨洋 , 沈燚 , 杨寿源 , 张弄韬 , 朱一昕 , 陈有忠 , 欧阳琼 , 周芳琳 , 段海和 , 张琼华 , 蒋世先 , 董兴海 , 熊超 , 段军鹏 , 杨桥伟 , 程俊 , 胥均 , 杨克虎 , 周林 , 李明泽 , 孙世雄 , 李娟 , 韦锦榕 , 浦国琛 , 张万超 , 周志新 , 周定寰 , 许修安 , 晏庆丰 , 候诗 , 王荣富 , 何亮 , 徐正佼 , 尹洪朗 , 邓恭磊 , 韩广宇 , 贾慧 , 徐仕林 , 汪滔 , 张琼 , 余方强 , 何颖 , 杨涵 , 杞海燕 , 朱晓丽 , 施辉选 , 杨杰 , 殷梅 , 罗会仙 , 钟运婷 , 朱福常 , 唐立军 , 张建斌 , 李仁 , 李君亮 , 张文亮 , 李斌 , 耿成通 , 徐东 , 马鹏举 , 林恩彬 , 闫伟 , 田溪 , 张灿 , 文开杰 , 潘义伟 , 王刚 , 邹立伟 , 李玉福 , 杨伟 , 姜中平 , 张志刚 , 刘畅 , 段根月 , 朱净松 , 蔡嘉伦 , 吴贤良 , 何瑞婷 , 王寰宇 , 罗翔
摘要： 本发明公开了一种换流站不停电喷药灭草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括机器人运载平台、移动履带，所述机器人运载平台的顶部外壁后侧固定安装有储药罐，所述机器人运载平台的顶部外壁中端固定安装有隔膜泵。本发明通过发射接收模块接收遥控器指令，使主控制器驱动一侧驱动模块完成移动履带的移动，通过主控制器控制两自由度舵机完成对喷药枪的旋转，通过开关控制拓展模块完成对隔膜泵的启停控制，完成喷药作业，解决了现有的换流站除草手段为将换流站设备停电后进行人工拔草，导致换流站设备停电后影响西电东送通道功率输送及稳定运行的问题，达到了无需将换流站设备进行停电即可进行除草，提高西电东送通道功率输送及稳定运行性的效果。
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公开(公告)号：CN218635153U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222948890.1
申请日：2022-11-07
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨春欢 , 代显忠 , 杨家凯 , 谭武光 , 王树全 , 杨洋 , 沈燚 , 杨寿源 , 张弄韬 , 朱一昕 , 何颖 , 陈有忠 , 欧阳琼 , 周芳琳 , 段海和 , 张琼华 , 蒋世先 , 董兴海 , 熊超 , 段军鹏 , 杨桥伟 , 程俊 , 胥均 , 杨克虎 , 周林 , 李明泽 , 孙世雄 , 李娟 , 韦锦榕 , 浦国琛 , 张万超 , 贺浩 , 高少云 , 严飞 , 周志新 , 周定寰 , 许修安 , 晏庆丰 , 候诗 , 王荣富 , 何亮 , 徐正佼 , 尹洪朗 , 邓恭磊 , 韩广宇 , 贾慧 , 徐仕林 , 汪滔 , 张琼 , 余方强 , 杨涵 , 杞海燕 , 朱晓丽 , 施辉选 , 杨杰 , 殷梅 , 罗会仙 , 钟运婷 , 朱福常 , 唐立军 , 张建斌 , 李仁 , 李君亮 , 张文亮 , 李斌 , 耿成通 , 徐东 , 马鹏举 , 林恩彬 , 闫伟 , 田溪 , 张灿 , 文开杰 , 潘义伟 , 王刚 , 邹立伟 , 李玉福 , 杨伟 , 姜中平 , 张志刚 , 刘畅 , 段根月 , 朱净松 , 蔡嘉伦 , 吴贤良 , 何瑞婷 , 王寰宇 , 罗翔 , 黄广伟 , 速俊马 , 王艳华 , 周航宇 , 杨玉林 , 陈先春 , 曹天成 , 董晨阳 , 李嘉俊 , 张泰尉
摘要： 本实用新型涉及换流站除草工具技术领域，具体地说，涉及一种换流站除草喷药工具，包括设置在换流站周边的喷药除草装置，喷药除草装置由配置筒和设置在配置筒一侧的增压泵组成，增压泵与配置筒之间固定安装有进水管，增压泵的出水端固定安装有出水管，出水管上固定安装有多个竖直硬管，竖直硬管的顶端固定安装有喷头，竖直硬管上设置有阻挡组件，阻挡组件包括橡胶支撑条，橡胶支撑条上可拆卸安装有塑料挡板，橡胶支撑条上固定安装有连杆，连杆的末端固定安装有套筒，套筒套设在竖直硬管上并与竖直硬管之间转动连接。本实用新型利于人工站在安全范围内进行操作，且无需断电，不会影响西电东送的稳定运行，方便使用。
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