公开(公告)号：CN110794872A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911125303.5

申请日：2019-11-18

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 施正香 ,  谢青洋 ,  冯勇 ,  唐立军 ,  杨家全 ,  于磊 ,  洪灿梅 ,  杨洋 ,  周洋 ,  孙建东 ,  何淑芬 ,  杨家凯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开变电站无人机群智能预警监控系统及方法，系统包括监控预警中心、变电站控制平台、无人机移动平台、安全防护设备、数据存储服务器、无人机群、计算机监控终端、调度自动化主站系统和变电站门禁系统。本申请通过无线技术进行无人机终端和变电站控制平台之间信息双向传输，通过局域网实现变电站控制平台、无人机移动平台和监控预警中心信号双向传输，实现对变电站来访或作业人员的安全预警功能。本申请用于设备故障跳闸或调度端远方操作后的一二次设备运行状态自动校核，有效解决传统视频监控系统的固定摄像头较少、存在监控盲区以及无法对违法、违规、违章作业及时预警等的问题及传统无人机需搭载大量传感器进行变电站多种作业的缺点。

公开(公告)号：CN110794873A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911188412.1

申请日：2019-11-28

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 谢青洋 ,  唐立军 ,  李浩涛 ,  杨家全 ,  杨家凯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请实施例公开了一种电力输电线路自动巡检系统及方法，由微型无人机群、边缘控制台、巡检控制中心组成，其中，巡检控制中心向边缘控制台下达巡检计划，边缘控制台根据所述巡检计划制定微型无人机群巡检策略，微型无人机群按巡检策略分组执行检查，微型无人机群完成检查任务后，返回边缘控制平台并传输巡检数据，边缘控制平台读取巡检数据，并识别巡检目标的缺陷情况，同时将缺陷情况上报巡检控制中心，生成巡检报告。