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公开(公告)号：CN105445512A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510926179.8
申请日：2015-12-14
IPC分类号： G01R1/28
CPC分类号： G01R1/28
摘要： 本发明实施例公开了一种多路同步信号输出装置及方法，由一个主控装置和多个信号输出装置通过总线连接在一起构成。具体实现过程为，首先主控制装置中第一数字处理器接收外部信号设置指令，并向同步时钟器、触发信号控制器以及设置在信号输出装置中的第二数字处理器发送信号控制指令；然后第二数字处理器根据所述信号控制指令生成信号波形数据，同时在统一的触发信号和同步时钟信号的控制下，向DA转换器发送所述信号波形数据；最后通过DA转换器的转换以及功率放大器的方法作用，输出同步信号。本实施中多个信号输出装置所输出的信号因为是在同一个触发信号和同步时钟信号的控制下生成的，输出同步信号具有相同的频率基准，具备相干性好的优点。
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公开(公告)号：CN205210137U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521035323.0
申请日：2015-12-14
IPC分类号： G01R1/28
摘要： 本实用新型实施例公开了一种多路同步信号输出装置，由一个主控装置和多个信号输出装置通过总线连接在一起构成。首先，通过主控制装置中第一数字处理器接收外部信号设置指令，并向同步时钟器、触发信号控制器以及设置在信号输出装置中的第二数字处理器发送信号控制指令；然后，第二数字处理器根据所述信号控制指令生成信号波形数据，同时在统一的触发信号和同步时钟信号的控制下，向DA转换器发送所述信号波形数据；最后，通过DA转换器的转换以及功率放大器的方法作用，输出同步信号。本实施中多个信号输出装置所输出的信号因为是在同一个触发信号和同步时钟信号的控制下生成的，输出同步信号具有相同的频率基准，具备相干性好的优点。
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公开(公告)号：CN208896119U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821735990.3
申请日：2018-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元、工具安装平台和连接装置，所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周，所述工具单元包括固定装置和工具接头，所述工具接头固定在所述固定装置上；所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机；所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接；所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计，工具固定，位置精确，适合于机器人使用操作，可以根据作业任务快速更换作业工具，方便快捷，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208782374U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821736003.1
申请日：2018-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台和工具单元，工具单元包括工具固定装置和工具接头，工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽，凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件，卡件通过螺栓固定在工具安装平台上；工具接头为中空的柱形，其外壁对称设置有卡钉，工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口，卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上；工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接，工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计，位置固定精确，相同的工具接头，满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求，提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN209418787U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821732605.X
申请日：2018-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用挂接地线装置，包括线夹和绝缘杆，线夹包括两个相对的弧形夹板，弧形夹板内设置有夹片，弧形夹板的近端设置有连接孔；绝缘杆的上端设置有连接座，贯穿连接座的上、下面设置有转轴孔，弧形夹板的近端置于连接座内、连接孔与转轴孔正对并在转轴孔内插入旋转轴将线夹与绝缘杆连接；旋转轴的内部为空腔，其背侧设置有扭簧、正侧设置有驱动电机；连接座的正面设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，驱动电机与凸轮机构连接，凸轮机构与滑块接触连接，设置对称的连接杆两端分别连接于滑块和弧形夹板；绝缘杆的下端与机械臂连接进行作业。本实用新型具有夹持牢固、使用方便、操作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106651002B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611009937.0
申请日：2016-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC分类号： G06F111/06
摘要： 本申请揭露一种基于正弦余弦算法(sine cosine algorithm，SCA)的大规模电动汽车充放电多目标优化方法，该方法通过相似分群的方法将大规模电动汽车进行分群归类，使用SCA算法进行电动汽车群体充放电策略的制定，以实现电网侧削峰填谷、用户侧充电费用最小的目标。另外，所采用的正弦余弦算法是一种较新的智能算法，相比于经典的遗传算法(Genetic Algorithm，GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)等，具有收敛速度更快，全局收敛性更强等特点，从而使电动汽车充放电计划制定地更为合理。
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公开(公告)号：CN106651002A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611009937.0
申请日：2016-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本申请揭露一种基于正弦余弦算法(sine cosine algorithm，SCA)的大规模电动汽车充放电多目标优化方法，该方法通过相似分群的方法将大规模电动汽车进行分群归类，使用SCA算法进行电动汽车群体充放电策略的制定，以实现电网侧削峰填谷、用户侧充电费用最小的目标。另外，所采用的正弦余弦算法是一种较新的智能算法，相比于经典的遗传算法(Genetic Algorithm，GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)等，具有收敛速度更快，全局收敛性更强等特点，从而使电动汽车充放电计划制定地更为合理。
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公开(公告)号：CN106646132A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169045.7
申请日：2016-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
CPC分类号： G01R31/086 , G08C17/02
摘要： 本发明提出了一种采用主动注入信号法对小电流接地系统单相接地故障进行选线和定位的装置及其定位方法。本发明适用于对小电流接地系统，发生单相接地故障时，对故障线路进行选线和故障点进行定位。当配网中发生单相接地故障，并判断出故障线路及故障相后，由安装在出线端的信号发生器向系统注入信号，即短时导通连接在某一非故障相上的接地晶闸管与接地故障构成短时的两相异地接地短路回路，而在这个短路回路中，会产生一个区别于工频信号的故障信号，能被分布安装在整个配电系统上的后端故障指示器进行有效识别等；本发明具有原理简单，定位准确度高，成本较低，易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN206379635U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621387304.9
申请日：2016-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
摘要： 一种10kV架空线路短路及接地故障试验用高压开关柜，包括开关柜外壳，依序连接在开关柜外壳内的高压接触头、选相开关、智能断路器、故障模拟高压接触头；其中，选相开关还分别与选相开关控制器、电流互感器CT连接，智能断路器还分别与电压互感器PT连接等；本实用新型的益效果是：它是一种全新的，采用一体化结构的高压开关柜，解决了10kV架空线路短路及接地故障试验中设备多，场地受限，搬运摆放困难、各设备分别操作，人员之间协调时间长，接线复杂且耗时多等问题。必要试验设备集成在一个高压开关柜内，占地面积小，搬运方便；接线简单、灵活、方便，面板操作清晰、方便，一人操作即可,一体化的结构提高了整个试验过程的安全性。
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公开(公告)号：CN206362882U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621386824.8
申请日：2016-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
摘要： 主动注入信号法单相接地故障定位后端故障指示器，由电源模块、传感模块，数据采集处理模块，通信模块四个部分依序连接构成；电源模块依靠感应取电线圈从线路获取电能满足故障指示器正常工作需要，同时该模块带有备用电池用于停电或小负荷时为故障指示器供电；取电线圈采用取电效率高的破莫合金材质的铁芯；感应取电线圈从线路上感应到的电流通过功率控制及保护模块，一部分送到电源管理模块采样，另一部分经整流滤波后供电给电源管理模块和直流电源模块，直流电源模块根据电源管理模块指令进行给电池充电或给第二级直流电源供电，第二级直流电源为整个指示器电路提供电能；本实用新型具有原理简单，定位准确度高，成本较低，易于推广的特点。
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