公开(公告)号：CN106355580B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201610841315.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 于虹 ,  马仪 ,  张贵峰 ,  张巍 ,  许杰 ,  杨鹤猛 ,  燕正亮 ,  刘彧 ,  王弘淼 ,  赵克

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。

公开(公告)号：CN106355580A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610841315.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 于虹 ,  马仪 ,  张贵峰 ,  张巍 ,  许杰 ,  杨鹤猛 ,  燕正亮 ,  刘彧 ,  王弘淼 ,  赵克

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。