公开(公告)号：CN119389767A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411697907.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局

Inventor： 余琼 ,  高月仕 ,  杨亚磊 ,  饶苍平 ,  杨宗能 ,  张黎 ,  吴磊丰 ,  陈新 ,  丁靖 ,  杨艳远 ,  周文武 ,  劳江宁 ,  张杰 ,  徐天计

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及配电网物流技术领域，提出了一种配电网物资抓取系统，基于目标物资的类型选取对应的夹爪，以提高夹取的稳定性和降低夹取损伤的风险，基于目标物资的分布位置，优先夹取上层目标物资，避免夹取下层目标物资导致上层目标物资碰撞损坏，构建最优的夹取顺序，进一步降低目标物资的损伤风险；基于夹取顺序和更换夹爪的次数，以更换夹爪最少次数的夹取顺序为选用的夹取顺序，优化夹取顺序，提高分类效率；通过设置于预设的夹持力，降低夹持损伤的风险。自动化的抓取和分拣过程减少了对人工操作的依赖，降低了劳动力成本。