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公开(公告)号：CN116766227A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310786057.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 李双祥 , 谢海涛 , 杨童 , 赵宏程 , 张云 , 郭镇江 , 陈其洲 , 潘汉 , 苏晓 , 施洋 , 杨逵 , 彭兴林 , 石定雄 , 周应健 , 邵静 , 刘昊源 , 李柏儒 , 沈海波 , 赵小慧
Abstract: 本发明公开了一种用于波形护栏安装的车载机械臂，主要应用于机械臂技术领域，含横向滑移模组，所述横向滑移模组固定运输车辆的车厢底部，所述横向滑移模组顶部连接机械臂支撑座，所述机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，所述俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，所述俯仰连杆机构末端与回转臂机构转动连接，所述回转臂机构末端转动连接操控牵引舵，所述操控牵引舵末端连接夹具。应用本发明一种用于波形护栏安装的车载机械臂集护拦板抓取、安装为一体，对操作人员体力消耗小，大大减少了劳动强度，且可对车体两侧的护栏进行安装，大大提高了其工作范围，提高了护拦板的安装效率。
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公开(公告)号：CN220113322U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321684598.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 李双祥 , 谢海涛 , 杨童 , 赵宏程 , 张云 , 郭镇江 , 陈其洲 , 潘汉 , 苏晓 , 施洋 , 杨逵 , 彭兴林 , 石定雄 , 周应健 , 邵静 , 刘昊源 , 李柏儒 , 沈海波 , 赵小慧
Abstract: 本实用新型公开了一种用于波形护栏安装的车载机械臂，主要应用于机械臂技术领域，含横向滑移模组，所述横向滑移模组固定运输车辆的车厢底部，所述横向滑移模组顶部连接机械臂支撑座，所述机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，所述俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，所述俯仰连杆机构末端与回转臂机构转动连接，所述回转臂机构末端转动连接操控牵引舵，所述操控牵引舵末端连接夹具。应用本实用新型一种用于波形护栏安装的车载机械臂集护拦板抓取、安装为一体，对操作人员体力消耗小，大大减少了劳动强度，且可对车体两侧的护栏进行安装，大大提高了其工作范围，提高了护拦板的安装效率。
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