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公开(公告)号:CN118520149B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410404829.1
申请日:2024-04-07
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈科技股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本申请公开了一种自然崩落法矿山铲运机作业计量方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括:获取铲运机的作业计量参数;接收各个铲运机上的读卡器采集的标签数据,标签数据包括:表征身份标签的第一标识、识别身份标签的采集时间和表征铲运机的第二标识;基于接收的标签数据的第二标识,划分属于同一铲运机的标签数据集合;基于标签数据集合、最小卸矿作业时长和滑动窗口大小M,生成目标铲运机的卸矿作业数据;其中,目标铲运机为在自然崩落法矿山中作业的任意铲运机,M为设定的自然数。如此,可以实现自然崩落法矿山中各铲运机的卸矿作业数据的自动化计量,省去了人工统计耗时费力的麻烦,提升了矿山生产的管理水平和效率。
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公开(公告)号:CN118520149A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410404829.1
申请日:2024-04-07
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈科技股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本申请公开了一种自然崩落法矿山铲运机作业计量方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括:获取铲运机的作业计量参数;接收各个铲运机上的读卡器采集的标签数据,标签数据包括:表征身份标签的第一标识、识别身份标签的采集时间和表征铲运机的第二标识;基于接收的标签数据的第二标识,划分属于同一铲运机的标签数据集合;基于标签数据集合、最小卸矿作业时长和滑动窗口大小M,生成目标铲运机的卸矿作业数据;其中,目标铲运机为在自然崩落法矿山中作业的任意铲运机,M为设定的自然数。如此,可以实现自然崩落法矿山中各铲运机的卸矿作业数据的自动化计量,省去了人工统计耗时费力的麻烦,提升了矿山生产的管理水平和效率。
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公开(公告)号:CN119197492A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410991286.8
申请日:2024-07-23
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道多功能自动巡检机器人,包括机器人本体,还包括固定在机器人本体上的底盘(1)、固定在底盘上的架体(2)、水平固定在架体上的滑轨(32)、固定在架体上的二维滑台(31)、固定在二维滑台上的二维滑块(3)、安装在二维滑块上的云台(4)、安装在云台上的第一深度相机(5)和测量巷顶板变形及眉线梁微变形的毫米波雷达(6)、安装在滑轨上的探地雷达(7)、第二深度相机(8)、三维激光雷达(9)、安装在架体上可伸进出矿口内的探测机械臂(10)和探测机械臂前端用于探测出矿口信息的卡斗探测器(101)、设置在巷道顶壁上的人工图像路标(11);本发明的机器人导航定位误差小于10cm,定位水平方向角度小于10°为矿山的安全生产和事故防控提供保障。
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公开(公告)号:CN220395751U
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202321105719.2
申请日:2023-05-10
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开一种基于粉尘浓度监测的矿山道路自动降尘系统,供水主管与压力供水系统连接,矿山道路侧间隔设若干经电磁阀Ⅰ与供水主管连通的供水支管,自动喷洒装置沿供水支管间隔设置且上部设有喷淋头,粉尘浓度传感器及报警装置固定在供水支管前端和/或后端的自动喷洒装置上,粉尘浓度传感器、报警装置及电磁阀Ⅰ分别与与控制系统电连接。本申请在矿山道路旁分段设置供水支管并通过电磁阀Ⅰ连通供水主管,然后沿供水支管间隔设置带有喷淋头的自动喷洒装置,同时还设置粉尘浓度传感器及报警装置,通过控制系统根据粉尘浓度判断喷淋条件,从而可实现分段自动喷淋降尘,具有结构简单、抑尘效率好、成本低、便于维护的特点。
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公开(公告)号:CN219795283U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202321069890.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内置钢筋笼的新型钢管混凝土结构,包括巷道、防护结构和支护结构,其特征在于:一种内置钢筋笼的新型钢管混凝土结构,包括巷道和支撑结构,其特征在于:所述支撑结构包括位于巷道底端的固定槽、固定连接固定槽内部的支撑柱、安装在支撑柱内部的支撑骨架、浇筑在支撑柱内部的紧固结构、固定连接支撑柱底端的支撑板、固定连接相连两根支撑柱的连杆。本实用新型具备高强度的承载能力和抗压强度、构建支护成本低,现场施工简单,现场施工周期短,抗变形和抗震性能好,节省材料的优点,能够有效降低矿山资源开采成本。
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公开(公告)号:CN220188519U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321383016.6
申请日:2023-06-01
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 南华大学
IPC: G01N33/24 , G01N5/00 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开一种放矿模拟实验装置,包括支撑架、模拟箱和测量组件,模拟箱放置于支撑架上,模拟箱用于放置矿石和标志颗粒,且模拟箱的底部的中间开设有放矿口;测量组件包括电子标签、阅读器和电子秤,电子标签用于与标志颗粒连接,阅读器用于在模拟箱放出标志颗粒时可读取标志颗粒对应的电子标签的电子数据,电子秤设于模拟箱的下方,且对应放矿口放置,用于每次自所述放矿口流出一标志颗粒时标志颗粒和矿石的重量;如此,通过将放矿口设于模拟箱底部的中间,实现自动放矿,无需人工铲出矿石和标志颗粒,提高实验效率,又通过设置阅读器实现对标志颗粒位置信息的精确测量,提高放矿实验装置的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214865556U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202022931826.3
申请日:2020-12-10
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗装置,具体为一种精矿车自动清洗系统,安装在铜精矿车间内,将漫反射型光电传感器依次设置于称重区、过渡区和清洗区,清洗区内设置新水泵池和回水泵池,新水泵池的进水管路上设置给水控制阀;新水泵池的出水管路上依次连接有抽水泵和清洗装置,所述清洗装置内设置压力计,清洗装置的出水口设置于清洗区的两侧及地面;清洗区地面下设置回水泵池,回水泵池内设置浮球液位计,回水泵池的出水管路与污水处理设备连接,回水泵池的出水管路上设置抽水泵。该系统可以在精矿车出厂前对车轮及车身进行足够的全自动清洗,避免精矿粉造成环境污染。
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