公开(公告)号：CN106585975A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710053971.6

申请日：2017-01-22

申请人： 云南集优科技有限公司

发明人： 万涛 ,  殷健茗 ,  沈涛 ,  夏先甦 ,  万昊冉

IPC分类号： B64C27/14 ,  B64C27/41

CPC分类号： B64C27/14 ,  B64C27/41 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

摘要： 本发明提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。

公开(公告)号：CN209441629U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201720095233.3

申请日：2017-01-22

申请人： 云南集优科技有限公司

发明人： 万涛 ,  殷健茗 ,  沈涛 ,  夏先甦 ,  万昊冉

IPC分类号： B64C27/14 ,  B64C27/41

摘要： 本实用新型提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利