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公开(公告)号：CN116740924A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310544564.0
申请日：2023-05-15
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
摘要： 本说明书实施例公开了一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质。方案可以包括：获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段的车辆瞬时速度的平均值；获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在所述第一采样时刻存在的车辆数量；基于所述车辆数量与所述目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数；基于预设计算式、所述第一车辆平均速度以及所述车辆密度系数，确定所述目标路段的第一通行时长，其中，所述预设计算式中至少包括第一计算项和第二计算项，所述第一计算项与所述目标路段的车辆密度系数正相关，所述第二计算项与所述目标路段的车辆密度系数负相关。
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公开(公告)号：CN118155162A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410135733.X
申请日：2024-01-31
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
IPC分类号： G06V20/56
摘要： 本说明书实施例公开了一种车辆轨迹预测方法。所述方法应用于云端，该方案可以包括：获取路侧感知设备采集的感知数据；根据所述感知数据中包含的车辆标识，确定各个车辆对应的目标感知数据；针对任意车辆对应的目标感知数据进行滤波处理，得到处理后的目标感知数据；基于所述处理后的目标感知数据，利用轨迹预测模型，得到所述任意车辆的预测轨迹信息。
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公开(公告)号：CN117688312A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311421543.6
申请日：2023-10-30
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
IPC分类号： G06F18/15 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种对车辆数据进行滤波的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取第一车辆行驶数据，所述第一车辆行驶数据包括p帧按时间顺序排列的车辆行驶数据，第一车辆行驶数据中的第1至m帧数据为第一边缘数据，第一车辆行驶数据中的第m+1至p‑m帧数据为中间数据，第一车辆行驶数据中的第p‑m+1至p帧数据为第二边缘数据；采用Savitzky‑Golay滤波拟合法对中间数据进行数据拟合，得到中间拟合数据；采用多项式拟合法对第一边缘数据和/或第二边缘数据进行数据拟合，得到边缘拟合数据；将边缘拟合数据和中间拟合数据作为对第一车辆行驶数据进行滤波后的数据进行输出。经过本发明滤波后的车辆行驶数据能更加真实地反映车辆的运动情况。
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公开(公告)号：CN117331971A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311068497.6
申请日：2023-08-23
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
IPC分类号： G06F16/2455
摘要： 本说明书实施例公开了一种数据限流方法、装置和计算机可读介质。方案可以包括：获取基于微服务的数据传输通道的数据操作语句；判断数据操作语句是否包含待限流参数，得到判断结果；当判断结果表示数据操作语句中包含待限流参数时，基于被限流的参数的数据操作类型，确定被限流的参数的限流阈值；当数据传输通道的数据流量超过限流阈值时，对数据传输通道进行限流操作。本说明书实施例提供的数据限流方法可以灵活设置被限流参数，灵活满足各种数据限流需求。
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公开(公告)号：CN118151653A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410138149.X
申请日：2024-01-31
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
摘要： 本说明书实施例公开了一种车辆编队的方法，可以应用于云端。该方案可以包括：获取目标道路中的若干辆车辆的第一车辆信息；根据所述若干辆车辆的第一车辆信息，按照预设规则对所述若干辆车辆划分，得到若干个车群；针对所述若干个车群，并行对各个车群进行编队处理，得到第一车辆编队。
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公开(公告)号：CN115934431A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211669047.8
申请日：2022-12-23
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
摘要： 本说明书实施例中公开了一种业务请求处理方法、装置及设备。包括：第一机房处的部署有业务服务应用程序的目标设备获取指定设备发送的业务数据读取请求，其中，业务数据读取请求用于从第一机房的第一ES集群读取目标业务数据，第一ES集群为互为备份的多个ES集群中的任意一个ES集群，每个ES集群分别部署于不同的机房。当第一ES集群为异常状态时，则从多个ES集群中选择正常状态的第二ES集群读取目标业务数据，并发送给指定设备。该方案，当第一ES集群为异常状态时，可以从正常状态的第二ES集群获取目标业务数据，以避免因无法获取目标业务数据而导致目标业务无法处理，从而可以提升业务服务系统的稳定性，进而可以提升用户办理业务的满意度。
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公开(公告)号：CN118192540A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410138137.7
申请日：2024-01-31
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 崔凯
摘要： 本说明书实施例公开了一种车辆编队行驶方法、装置及设备，方案可以包括：获取预设道路上的若干辆第一目标车辆的位置信息；根据各辆第一目标车辆的位置信息，计算任意两辆相邻第一目标车辆之间的车辆间距；基于任意两辆相邻第一目标车辆之间的车辆间距，将若干辆第一目标车辆进行分组，得到若干个车群组；对于若干个车群组中的任一车群组，任一车群组中的任意两辆相邻第一目标车辆之间的车辆间距小于或等于预设间距阈值；将任一车群组中的第一目标车辆进行车辆编队，得到编队结果。本说明书实施例可以基于第一目标车辆之间的车辆间距将若干辆第一目标车辆进行车辆编队，车辆编队过程中可以不受车辆之间通信距离的限制，车辆编队有效性较高。
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