一种智能收割机无人驾驶方法及系统

    公开(公告)号:CN117873054A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311611219.0

    申请日:2023-11-29

    摘要: 本发明提供了一种智能收割机无人驾驶方法及系统,执行作业指令,根据获取的作业前方图像,识别待收割作物和割茬面,控制智能收割机相对于割茬面的横向偏差和航向偏差,使得割台一侧始终与割茬面对齐;根据获取的作业后方图像,识别已作业区域的稻桩高度、稻桩行间距和稻桩碾压率,根据稻桩高度反馈控制割台的高度,根据稻桩行间距和稻桩碾压率控制智能收割机的横向偏差和航向偏差;在作业过程中,获取RTK‑‑GNSS定位信息和机器视觉定位信息,将两者融合,以融合后的定位信息为智能收割机的定位信息。本发明结合机器视觉定位系统和RTK‑‑GNSS定位系统,可以提高定位信息的准确性,还可以实现收割机的避障和降低稻桩碾压率。

    面向虚拟电厂的聚合资源调峰响应能力评价方法及系统

    公开(公告)号:CN116882813A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310786515.8

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及虚拟电厂技术领域,提供了面向虚拟电厂的聚合资源调峰响应能力评价方法及系统,包括:获取资源主体的最大调峰能力和最大持续时长,并作为调峰静态性能指标;将动态调峰容量、响应时间和平均持续时长,作为调峰动态性能指标;将最大调峰能力、最大持续时长、动态调峰容量、响应时间和平均持续时长,作为二级指标;将调峰静态性能指标和调峰动态性能指标作为一级指标;采用博弈论组合赋权法计算各二级指标的权重,采用动态赋权法计算各一级指标的权重,并用一级指标的权重对二级指标的权重进行修正后结合二级指标,确定资源主体的调峰响应能力。解决不同场景下的调峰响应能力评价问题,满足了不同场景下的评价需求。