公开(公告)号：CN111693049A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010430428.5

申请日：2020-05-20

Applicant: 五邑大学

Inventor： 张京玲 ,  陈可烁 ,  吴英健 ,  王天雷 ,  聂湛然

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述第一顶点组定位信息和所述路径规划点，得到路径目标点；根据所述无人船定位信息和所述路径目标点，将所述路径目标点划分为未到达目标点和已到达目标点；根据所述无人船定位信息和所述未到达目标点，得到巡航路径。本发明通过确定未到达目标点，动态生成巡航路径，能够保证无人船因各种因素导致偏离预定巡航路径后，按照当前最优的巡航路径行驶，进行完全覆盖投食，从而提高产值和效益。

公开(公告)号：CN111707783A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010397069.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 五邑大学

Inventor： 张京玲 ,  陈可烁 ,  林柏诚 ,  王天雷 ,  聂湛然

IPC: G01N33/00 ,  G01B11/28 ,  G01B11/06 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了作物生长监控方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取测距传感器组测量的一组与作物高度相关的垂直距离数据；使测距传感器组移动设定距离；重复上述步骤直至测距传感器组完成对作物场地的测量；利用所有垂直距离数据构建作物高度数据矩阵；根据作物高度数据矩阵判断作物生长情况。具有自动化和智能化的特点，能实现对大面积作物生长情况的准确判断，省事省力。

公开(公告)号：CN110727830A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910895043.3

申请日：2019-09-20

Applicant: 五邑大学

Inventor： 张京玲 ,  陈可烁 ,  胡建业 ,  王天雷 ,  林家民 ,  聂湛然 ,  林柏诚

IPC: G06F16/901 ,  G06Q50/02 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种饲料回收系统的使用方法，包括如下步骤：利用定位模块将饲料投放点的投放位置上传到数据库模块进行存储；利用时间模块将饲料投放完成的投放完成时间上传到所述数据库模块进行存储；通过数据处理模块对所述投放完成时间进行处理，得到回收启动时间；利用所述时间模块获取实时时间，对所述回收启动时间与所述实时时间进行对比处理，并将得到的启动信息传送到移动模块；所述移动模块根据所述启动信息和所述投放位置，驱动回收模块沿着回收路径进行饲料回收；能够在饲料投放完成后，自动进行残余饲料的回收操作，大大缩短了饲料回收的时间，且饲料回收的范围广、回收效率高。