植苗机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101637078B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200910164780.2

    申请日:2009-07-24

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明涉及植苗机。为了进行植苗机的上下控制和起伏控制,设置检测车体距离农田面的上下高度的高度传感器和检测左右方向的倾斜的倾斜传感器。作为该倾斜传感器一般公知有振动器结构的传感器,但该倾斜检测的精度和灵敏度的调节困难,而且控制结构复杂。本发明的植苗机设有变更左右车轮的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器、和上下动作而将苗栽种在农田上的左右苗栽种漏斗,设置镇压根据该左右各苗栽种漏斗的左右各苗栽种位置的可上下运动的左右镇压工具(4),空出间隔地设置与该左右镇压工具的上下运动分别联动而动作的左右传感器臂(47),并设置用该左右的传感器臂的间隔的变动检测机体的倾斜并使旋转驱动器动作的车体姿势控制装置。

    植苗机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101637078A

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200910164780.2

    申请日:2009-07-24

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明涉及植苗机。为了进行植苗机的上下控制和起伏控制,设置检测车体距离农田面的上下高度的高度传感器和检测左右方向的倾斜的倾斜传感器。作为该倾斜传感器一般公知有振动器结构的传感器,但该倾斜检测的精度和灵敏度的调节困难,而且控制结构复杂。本发明的植苗机设有变更左右车轮的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器、和上下动作而将苗栽种在农田上的左右苗栽种漏斗,设置镇压根据该左右各苗栽种漏斗的左右各苗栽种位置的可上下运动的左右镇压工具(4),空出间隔地设置与该左右镇压工具的上下运动分别联动而动作的左右传感器臂(47),并设置用该左右的传感器臂的间隔的变动检测机体的倾斜并使旋转驱动器动作的车体姿势控制装置。

    插秧机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1899012A

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:CN200510085162.0

    申请日:2005-07-21

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明提供一种即使禾苗的种类、形状及大小不同也能正确栽植的插秧机。在行走装置(1)上设有由连接机构(3)驱动并进行升降的插秧装置(4),并且将该插秧装置(4)的下部分成两部分且可开合地构成的插秧机中,具有如下构成:使将禾苗向上述插秧装置(4)内引导的筒状的引导体(35)比上述插秧机(4)的开合支点(19、21)更向上方地突出且面向插秧装置(4)的上部地设置,将禾苗直接投入到上述引导体(35)的上端开口部(35a)内以向插秧装置(4)供给禾苗。

    植苗机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101658091A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910168609.9

    申请日:2009-08-28

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明提供下述植苗机,通过剥离植苗后的植苗体上附着的泥,能够使植苗体顺利的进行植苗。植苗机设置有行驶装置,其具有发动机、前轮和后轮;设置有植苗装置(4),其具有将供苗装置所提供的苗栽种到田地的植苗体(4a);设置有连杆机构(3),其使该植苗装置(4)以规定动作轨迹上下移动;设置有栽种传动箱内的栽种传动机构,其使该连杆机构(3)上下移动;使上述连杆机构上下移动的上下驱动部与上述栽种传动机构连接,上述栽种传动机构上设置有压到植苗体(4a)时,除去该植苗体的污垢的刮板(70)和使该刮板前后方向动作的驱动机构,上下驱动部和驱动机构共通的驱动轴从栽种传动箱突出设置,通过该驱动轴,上下驱动部和驱动机构互相联动。

    多行种植的插秧机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1969602A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610146827.9

    申请日:2006-11-23

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 现有多行种植的插秧机实现了在外侧比左右方向中央部低的垄面上各种植行的秧苗的种植深度的均匀化,但没有提到的是,垄面形状因垄的形成过程和土质等而不同,特别是垄面的左右方向外端部倾斜角度大且其高度易波动,而能够一概使各种植行的秧苗的种植深度适当。于是,本发明的课题是对应垄面的各种形状而实现各种植行的秧苗的种植深度的适当化。在多行种植的插秧机中,设置高度改变机构,其以机体左右方向内侧的插秧体为基准而用高度改变把手来改变左右方向外侧的插秧体的上下高度。此外,在机体上设置前轮和后轮,在比上述后轮的车轴靠后侧处设置多个插秧体,将机体左右方向外侧的插秧体配置为比机体左右方向内侧的插秧体更靠前侧。

    多行种植的插秧机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1969602B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200610146827.9

    申请日:2006-11-23

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 现有多行种植的插秧机实现了在外侧比左右方向中央部低的垄面上各种植行的秧苗的种植深度的均匀化,但没有提到的是,垄面形状因垄的形成过程和土质等而不同,特别是垄面的左右方向外端部倾斜角度大且其高度易波动,而能够一概使各种植行的秧苗的种植深度适当。于是,本发明的课题是对应垄面的各种形状而实现各种植行的秧苗的种植深度的适当化。在多行种植的插秧机中,设置高度改变机构,其以机体左右方向内侧的插秧体为基准而用高度改变把手来改变左右方向外侧的插秧体的上下高度。此外,在机体上设置前轮和后轮,在比上述后轮的车轴靠后侧处设置多个插秧体,将机体左右方向外侧的插秧体配置为比机体左右方向内侧的插秧体更靠前侧。

    苗移植机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100389644C

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200610066345.2

    申请日:2006-03-30

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 一种由植苗体以向前后方向的姿势(横向姿势)移植苗的苗移植机,植苗体在向上侧移动从土壤内退出的退出动作时容易钩到并拾起前后很长地埋入在移植苗后的土壤内的蔓部分,导致埋入在土壤内的蔓从土壤内露出或苗的移植深度变浅以至于苗的移植精度下降。在上述结构的苗移植机中,设置在植苗体(6)进行退出动作时,相对支撑联杆(36)可移动地从上面压住植苗位置土壤的压具(91),将伴随着植苗体(6)的退出动作的支撑联杆(36)的上动,从上侧抵接到与上述压具(91)一体移动的从动体(91d)上的压住动作用凸轮(92)设置在机体侧,设置使压住动作用凸轮(92)在植苗体(6)的插入动作时,从上述从动滚子(91d)退避的退避机构。

    植苗机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100389643C

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200510135125.6

    申请日:2005-12-23

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明涉及具备在农田种植幼苗的植苗体的植苗机。其设有作业者乘坐的、能够向苗供给装置进行补充幼苗作业的作业者用车座,并且机体采用小型步行操纵式结构,其特征在于,能够容易确认机体前进方向的前方以及后方的两个方向,能够正确进行机体的操纵,作业者能够放心乘坐,并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植情况,能够进行良好的种植作业,还有幼苗的种植不会紊乱。将上述作业者用车座(70L、70R)做成比上述前轮(7、7)的车轴(17、17)位置靠后侧且比上述后轮(6、6)的车轴(10、10)位置靠前侧,在上述苗供给装置(4)的左右方向外侧附近面向上述苗供给装置(4)以朝向机体内侧的姿势就座。

    植苗机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101401502A

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200710194617.1

    申请日:2007-11-27

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明提供一种植苗机,目的在于得到一种即使在农田面(垄上面)不是水平的情况下,用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机也可适当地种植左右的苗的植苗机。本发明的植苗机,左右排列两个以上植苗体(20),该植苗体由上下动机构(21)以规定的动作轨迹进行上下动从而将苗种植在农田中,在该各植苗体(20)的后方分别设有盖土压地轮(37),设有左右倾斜传感器,该左右倾斜传感器利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差,设有控制机构,该控制机构基于该左右倾斜传感器对植苗农田面的左右方向的高低差的检测将左右最外侧的植苗体(20)相对农田面的高度控制为规定高度。

    插秧机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100438747C

    公开(公告)日:2008-12-03

    申请号:CN200510085162.0

    申请日:2005-07-21

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明提供一种即使禾苗的种类、形状及大小不同也能正确栽植的插秧机。在行走装置(1)上设有由连接机构(3)驱动并进行升降的插秧装置(4),并且将该插秧装置(4)的下部分成两部分且可开合地构成的插秧机中,具有如下构成:使将禾苗向上述插秧装置(4)内引导的筒状的引导体(35)比上述插秧机(4)的开合支点(19、21)更向上方地突出且面向插秧装置(4)的上部地设置,将禾苗直接投入到上述引导体(35)的上端开口部(35a)内以向插秧装置(4)供给禾苗。