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公开(公告)号：CN112706129B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011267965.9
申请日：2020-11-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B25D17/00
摘要： 本发明公开了一种基于声波信号控制的冲击钻，包括：冲击钻本体、声音识别机构，所述声音识别机构设置在所述冲击钻本体上，所述声音识别机构用于识别冲击钻本体钻入混凝土表面后遇到不同介质时的声音，根据声音阈值的差异控制冲击钻本体的工作。本发明提供了一种基于声波信号控制的冲击钻，该基于声波信号控制的冲击钻包括冲击钻本体、声音识别机构，声音识别机构用于识别冲击钻本体钻入混凝土表面后遇到不同介质时的声音，根据声音阈值的差异控制冲击钻本体的工作，具有工作效率高，方便使用的特点，降低了操作人员对经验的依赖，使得新人也可以快速的完成工作，避免钻头断裂、钢筋、预应力钢束被破坏的风险，保障操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112649500B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011265131.4
申请日：2020-11-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于声波信号控制冲击钻钻孔验证混凝土内部缺陷的方法，包括以下步骤：根据冲击钻钻入不同介质中的声音特征差异设定多个声波信号阈值，并预存在服务器；启动冲击钻；调取服务器中预存的声波信号阈值，并根据采集的声波信号与预存的声波信号阈值进行对比，并确定采集的声波信号类型；根据对比结果确定的声波信号类型控制冲击钻的工作状态。根据声纹阈值的差异智能控制冲击钻的工作，在遇到混凝土、波纹管皮时继续钻入，在遇到钢筋、钢束、空气时停止；实现对钻孔位置进行判断是否存在空洞缺陷；或者是根据钻孔位置对冲击钻的工作状态进行调整，减少冲击钻对钻孔位置内出现的钢筋、钢束造成损坏的情况。
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公开(公告)号：CN111692985A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010564550.1
申请日：2020-06-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种单跨简支梁桥在通车情况下的恒载挠度分析方法，涉及桥梁状态检测技术领域；该方法包括：设置多个位置固定的检测标识点；获取多车条件下时间t内，各点t2时刻相对于t1时刻，由车辆总体荷载引起的挠度变化量；结合每个车辆和每个点的位置参数，确定各点在t2时刻的总体车辆荷载挠度；获取各点在t2时刻的瞬时挠度，结合各点在t2时刻的总体车辆荷载挠度进行计算，得到桥梁的恒载挠度。本发明的桥梁恒载线形测绘方法中采用桥梁动态挠度测量技术，可以在多车通过桥梁的条件下，实现桥梁恒载线形的测绘，相比现有技术中的传统/新式的静态挠度测量方法而言，本发明不必封闭交通，检测更加灵活、简便、高效，并且极大的降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117636251B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311616497.5
申请日：2023-11-30
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06V20/52 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/80
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的灾损检测方法和系统。所述灾损检测方法包括：实时判断是否接收到灾损检测任务，并在接收到灾损检测任务之后，通过所述灾损检测任务获得灾损检测目标和目标位置；控制机器人前往所述灾损检测目标位置对所述灾损检测目标进行灾损场景图像信息采集，并将实时获取的灾损场景图像发送至控制中心平台；对所述灾损场景图像进行图像数据处理，获取所述灾损场景图像所反映的损坏结果。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN111696103B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010564587.4
申请日：2020-06-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种单跨简支梁桥在不中断交通条件下的恒载线形测绘方法，涉及桥梁状态检测技术领域；该方法包括：对各检测标识点进行数据采集；对采集到的竖向动态位移时程曲线中的低频数据进行多尺度小波分解，得到该时程曲线的准静态分量；再获取t1、t2时刻的车辆的位置参数，结合标识点的位置参数及准静态分量，确定t2时刻的车辆荷载挠度效应；再获取t2时刻的各检测标识点的瞬时挠度，结合t2时刻的车辆荷载挠度效应，得到恒载挠度，从而形成桥梁的恒载线形。本发明可在单车通过桥梁的条件下，实现桥梁恒载线形的测绘，相比现有技术中传统/新式的静态挠度测量方法而言，本发明不必封闭交通，检测更加灵活、简便、高效，并且极大的降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114813944A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419430.1
申请日：2022-04-20
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种用超声幅值谱和相位谱检测混凝土构件应力的方法，包括：通过发射器在待检测混凝土构件的一侧发射检测声波；检测声波经过待检测混凝土构件从另一侧输出；利用接收器在待检测混凝土构件的另一侧接收检测声波，得到观测声波；将观测声波通过傅里叶变换得到观测声波的幅值谱和相位谱；针对观测声波的幅值谱和相位谱进行分析确定待检测混凝土构件的应力变化，得到混凝土构件应力检测结果。本发明用超声幅值谱和相位谱检测混凝土构件应力，通过傅里叶变换得到接受波的幅值谱和相位谱，根据幅值谱和相位谱确定应力的变化，既可以保证尾波对应力效应的放大效应，又可以通过傅里叶变换通过确定主频的方式排除噪音频率对测试结果的影响。
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公开(公告)号：CN112098514B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010965843.0
申请日：2020-09-15
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N21/954
摘要： 本发明提供一种基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，包括：步骤S1：采用雷达探测结合图纸，确定多个管道在混凝土表面的定位点及管道距离定位点的深度；步骤S2：在定位点位置钻孔，基于孔内图像对定位点位置进行验证；步骤S3：以每两个相邻的验证后的定位点在混凝土表面确定一条管道定位线；沿着管道定位线方向采用三维超声检测仪测试管道定位线对应的管道内的第一灌浆情况。本发明的基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，通过精准定位管道位置，实现三维超声检测仪的探测路径为混凝土表面到管道的最短距离，降低混凝土层对检测的干扰，进而准确检测出管道内灌浆情况。
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公开(公告)号：CN112706129A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011267965.9
申请日：2020-11-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B25D17/00
摘要： 本发明公开了一种基于声波信号控制的冲击钻，包括：冲击钻本体、声音识别机构，所述声音识别机构设置在所述冲击钻本体上，所述声音识别机构用于识别冲击钻本体钻入混凝土表面后遇到不同介质时的声音，根据声音阈值的差异控制冲击钻本体的工作。本发明提供了一种基于声波信号控制的冲击钻，该基于声波信号控制的冲击钻包括冲击钻本体、声音识别机构，声音识别机构用于识别冲击钻本体钻入混凝土表面后遇到不同介质时的声音，根据声音阈值的差异控制冲击钻本体的工作，具有工作效率高，方便使用的特点，降低了操作人员对经验的依赖，使得新人也可以快速的完成工作，避免钻头断裂、钢筋、预应力钢束被破坏的风险，保障操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112649501A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011266162.1
申请日：2020-11-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于振动信号控制冲击钻钻孔验证混凝土内部缺陷的方法，包括以下步骤：根据冲击钻钻入不同介质时的振动特征差异设定多个振动信号阈值，并预存在服务器；启动冲击钻，并利用冲击钻钻头末端的传感器采集振动信号；并确定采集的振动信号类型；本发明以振动信号辨识为主要技术手段，采集冲击钻在钻入混凝土表面以后，遇到混凝土、钢筋、波纹管皮、钢束、空气等不同界面的振动，对振动信号进行识别，从而实现根据冲击钻钻入的介质，对钻孔位置进行判断是否存在空洞缺陷；或者是根据钻孔位置对冲击钻的工作状态进行调整，减少冲击钻对钻孔位置内出现的钢筋、钢束造成损坏的情况。
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公开(公告)号：CN111696103A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010564587.4
申请日：2020-06-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种单跨简支梁桥在不中断交通条件下的恒载线形测绘方法，涉及桥梁状态检测技术领域；该方法包括：对各检测标识点进行数据采集；对采集到的竖向动态位移时程曲线中的低频数据进行多尺度小波分解，得到该时程曲线的准静态分量；再获取t1、t2时刻的车辆的位置参数，结合标识点的位置参数及准静态分量，确定t2时刻的车辆荷载挠度效应；再获取t2时刻的各检测标识点的瞬时挠度，结合t2时刻的车辆荷载挠度效应，得到恒载挠度，从而形成桥梁的恒载线形。本发明可在单车通过桥梁的条件下，实现桥梁恒载线形的测绘，相比现有技术中传统/新式的静态挠度测量方法而言，本发明不必封闭交通，检测更加灵活、简便、高效，并且极大的降低了检测成本。
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