公开(公告)号：CN118568563A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410658517.3

申请日：2024-05-27

申请人： 交通运输部公路科学研究所

发明人： 程珊珊 ,  郭子慧

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N7/02 ,  G06N20/00 ,  G06N5/04

摘要： 本发明属于公路养护管理技术领域，具体涉及一种道路平整度识别方法，包括以下步骤：S1，通过车载惯性导航设备采集车辆行驶过程中的距离数据D(t)、速度数据V(t)，以及车辆竖向加速度数据Az(t)；S2，建立车辆振动模型，所述模型基于随机振动理论；S3，应用逆向双层分析，结合车辆特性参数m，c，k的初步估计，通过机器学习算法深度神经网络DNN，对采集的数据进行训练，优化车辆特性和道路特性参数的联合估计；机器学习算法能够从大量实测数据中自动学习道路平整度与各种传感器数据之间的复杂非线性关系，提高平整度识别的准确性和分辨率，在面对不同车辆特性和多种道路类型时仍能保持高识别率，无需为每种情况单独校准。