公开(公告)号：CN218301646U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222435192.1

申请日：2022-09-13

申请人： 交通运输部公路科学研究所(CN)

发明人： 刘智超 ,  李文亮 ,  周炜 ,  高金 ,  曹琛 ,  战琦 ,  李华建 ,  张学文 ,  李臣 ,  张禄 ,  张沫

IPC分类号： H04W4/44 ,  G08G1/01 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开一种自动驾驶车辆多源信息采集系统，包括信息采集车、路侧终端、车路监控平台、手持终端；所述信息采集车上搭载有环境感知模块、气象监测模块、路面检测模块、高精度定位模块、车路通信模块，所述信息采集车与路侧终端进行信息交互，所述路侧终端与车路监控平台进行信息交互，所述手持终端与车路监控平台进行信息交互，从而实现信息采集车信息的上传。借助该系统，通过多传感器融合感知、高精度地图定位、车路无线通信等技术，可将实际线路采集信息与地图模块信息进行融合，然后与自动驾驶车辆的使用条件进行对比，可得线路是否满足自动驾驶车辆安全运营的条件。