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公开(公告)号：CN118036976A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410218722.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供一种港口的AGV调度方法、装置、设备及介质，可用于港口调度作业领域。在该方法中，通过在当前时刻达到当前调度周期的开始时刻时，获取调度参数，调度参数与集装箱类别、AGV能量等级相关，并且包括AGV运输速率，AGV运输集装箱与空驶时的能量损耗率、损坏速率，AGV的能量恢复速率和维修速率等。进而根据调度参数，构建调度线性规划模型；对其求解后，得到调度数据，进而按照该调度数据对AGV进行调度。本方案通过获取与港口场景和AGV运行情况相关的调度参数，构建并求解调度线性规划模型，得到调度数据，有效提高了AGV的调度与港口实际场景和AGV实际运行情况的匹配度。
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公开(公告)号：CN117970388A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410329243.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统，该方法包括：获取多个鸿蒙终端在多个时间的被测位置点的坐标测量值，所述坐标测量值包括：横坐标测量值、纵坐标测量值、历史平均横坐标测量值、历史平均纵坐标测量值、被测位置点的横坐标真实值和被测位置点的纵坐标真实值；设置位置融合模型，并根据所述坐标测量值，并通过梯度下降法或遗传算法，将所述位置融合模型进行拟合，从而完成所述位置融合模型的训练，通过训练后的所述位置融合模型对新获取的坐标测量值进行北斗定位数据融合，使融合后的北斗定位数据中横纵坐标与被测位置点的横坐标真实值和纵坐标真实值最接近。
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公开(公告)号：CN117454304A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311231635.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种多尺度多时相的空间信息融合方法及系统，该方法包括：获取港口区域的多个时相的光学数据和多个时相的雷达数据，所述光学数据和所述雷达数据都包括多个位置点；设置多尺度多时相信息融合模型，将所述光学数据和所述雷达数据进行融合，生成光学数据和雷达数据融合后的值；其中，所述多尺度多时相信息融合模型包括矩阵权重，用于调整所述光学数据和所述雷达数据各自的权重。
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公开(公告)号：CN116878638A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310745035.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种船闸人字门结构多样化监测点的组网方法及系统，该方法包括：获取船闸人字门结构各部位的振动历史数据，其中，振动历史数据包括：基频正弦振动的振幅、基频的角频率、振动发生时的时间点、基频的相位角、额外振动的角频率和额外振动的相位角；设置振动监测模型，根据振动历史数据，计算船闸人字门结构各部位的部位振幅；获取船闸人字门结构各部位的损伤系数、衰减系数、损伤后的基频的角频率、损伤后的基频的相位角和耦合系数，对振动监测模型进行优化，生成优化后的振动监测模型，并计算优化后的部位振幅，将优化后的部位振幅与各部位的振动阈值进行比较，将与超过振动阈值的优化后的部位振幅相对应的部位，组成监测网。
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公开(公告)号：CN116484319B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310735547.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的船闸上下游库区多源数据融合方法及系统，涉及河流水环境监测技术领域，该方法包括：获取超长流域的多源数据；提取卫星监测数据中的卫星光谱影像，查找并确定卫星光谱影像中的卫星污染区域，获取卫星污染区域的坐标集；提取无人机监测数据中的无人机光谱影像，查找并确定无人机光谱影像中的无人机污染区域，获取无人机污染区域的坐标集，设置污染区域对比模型，将卫星污染区域与无人机污染区域进行对比，确定无人机污染区域与卫星污染区域属于同一区域；提取地面监测数据中的地面点源数据，提取地面点源数据中的地面点源坐标集，设置污染区域配准模型，并结合无人机污染区域进行配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118247787A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410361671.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的北斗终端之间数据共享方法及系统，该方法包括：获取基于鸿蒙操作系统的第一北斗终端的定位文本数据和第二北斗终端的定位图片，提取所述定位文本数据中的地理特征描述向量和提取所述定位图片中的地理图像特征向量；设置基于定位文本数据的定位图片标注模型，计算所述地理特征描述向量和所述地理图像特征向量的匹配度，将所述匹配度超过预设匹配度阈值的相对应的所述地理特征描述向量，标注在所述定位图片的相应位置上；将标注好的所述定位图片作为最终定位图片，在多个北斗终端之间进行共享。
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公开(公告)号：CN118036976B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410218722.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供一种港口的AGV调度方法、装置、设备及介质，可用于港口调度作业领域。在该方法中，通过在当前时刻达到当前调度周期的开始时刻时，获取调度参数，调度参数与集装箱类别、AGV能量等级相关，并且包括AGV运输速率，AGV运输集装箱与空驶时的能量损耗率、损坏速率，AGV的能量恢复速率和维修速率等。进而根据调度参数，构建调度线性规划模型；对其求解后，得到调度数据，进而按照该调度数据对AGV进行调度。本方案通过获取与港口场景和AGV运行情况相关的调度参数，构建并求解调度线性规划模型，得到调度数据，有效提高了AGV的调度与港口实际场景和AGV实际运行情况的匹配度。
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公开(公告)号：CN116878638B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310745035.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种船闸人字门结构多样化监测点的组网方法及系统，该方法包括：获取船闸人字门结构各部位的振动历史数据，其中，振动历史数据包括：基频正弦振动的振幅、基频的角频率、振动发生时的时间点、基频的相位角、额外振动的角频率和额外振动的相位角；设置振动监测模型，根据振动历史数据，计算船闸人字门结构各部位的部位振幅；获取船闸人字门结构各部位的损伤系数、衰减系数、损伤后的基频的角频率、损伤后的基频的相位角和耦合系数，对振动监测模型进行优化，生成优化后的振动监测模型，并计算优化后的部位振幅，将优化后的部位振幅与各部位的振动阈值进行比较，将与超过振动阈值的优化后的部位振幅相对应的部位，组成监测网。
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公开(公告)号：CN111929713B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010573309.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶过闸控制装置、方法和终端，该装置包括：定位单元，用于采集自身的位置信息，将位置信息发送至主控单元；验证单元，用于采集并核验船员的身份信息；主控单元，用于确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过，以在定位单元未被拆除过的情况下，基于身份信息对船员的身份进行验证，验证通过后生成验证通过指令；在定位单元被拆除过的情况下，生成在船舶的当前行驶路线中定位单元被拆除过的提醒消息。该方案，可以解决船舶过闸时船舶位置与申报位置不一致影响了船舶过闸的安全性和有序性的问题，达到通过对船舶过闸时船舶位置与申报位置进行核查以提升船舶过闸的安全性和维护航运秩序的效果。
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公开(公告)号：CN113470436A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110602036.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G08G3/02
Abstract: 本公开提出一种船舶桥梁防撞方法和系统，涉及桥梁防撞技术领域，其中，该方法包括：通过实时获取船舶的航行信息，在船舶进入桥梁的预警线的情况下，将航行信息以预设频率实时发送至岸端系统；根据航行信息，动态监控船舶的航行；获取桥区的水文信息、气象信息和桥梁的通航净高发送至船端系统；在预设条件的情况下，向岸端系统发送风险报警信息；根据风险报警信息，人工控制或者根据相应的预案，进行预警播报和/或打开应急防撞设备。由此，采用基于船舶高度与桥梁通航净高比对等多种技术方法对船舶碰桥的多种安全风险进行有效识别，实现主动与被动两种防撞模式的联动，通过配置相应的处置预案，实现两种防护模式的自动化联动。
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