公开(公告)号：CN114527082A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210067241.2

申请日：2022-01-20

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 崔华威 ,  邴阳 ,  张晓迪 ,  王子麟 ,  李龙威 ,  苗爱敏

IPC分类号： G01N21/31 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

摘要： 本发明实施例涉及作物种子生长预测技术领域，公开了一种甜玉米种子萌发预测方法，包括：获取待测试种子的高光谱测试数据；对所述高光谱测试数据进行预处理以得到高光谱特征数据；采用一阶差分模型对所述高光谱特征数据进行一阶差分以得到种子活力相关的关键光谱特征；根据所述关键波段特征以及回归分析算法进行计算以确定种子活力状态。本发明还公开了一种甜玉米种子萌发预测模型。本发明实施例中通过种子高光谱数据与其发芽后的苗根长建立关联性，然后针对高光谱特征差分处理来获得高光谱的关键光谱信息，然后采用回归分析来进行幼苗根长预测；其能够实现快速、无损和高精度的种子活力检测。

公开(公告)号：CN216762164U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122522379.0

申请日：2021-10-19

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 王子麟 ,  苗爱敏 ,  张晓迪

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00

摘要： 本实用新型公开了一种自主绕柱航拍无人机，包括上层中心板、分电板、下层拓展板、俯向防护板和机臂，所述机臂一端固定安装在所述上层中心板与分电板之间，所述机臂另一端固定安装有无人机电机，所述无人机电机输出端固定安装有螺旋桨，所述下层拓展板与所述分电板之间均匀固定安装有铜柱，所述下层拓展板下表面固定安装有俯向防护板，所述分电板下端固定安装有脚架；本实用新型不仅便于在维修时对无人机外部设备进行拆装，省时省力效率高，而且防止无人机意外失灵时螺旋桨对障碍物造成严重破坏，可减轻无人机意外失灵时无人机的外部设备和无人机本体的损伤。