公开(公告)号：CN110108282B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201910388617.8

申请日：2019-05-09

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 李小敏 ,  朱立学 ,  黄佰瑜 ,  潘海章 ,  陈浩翰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。

公开(公告)号：CN110108282A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910388617.8

申请日：2019-05-09

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 李小敏 ,  朱立学 ,  黄佰瑜 ,  潘海章 ,  陈浩翰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。