-
公开(公告)号：CN107128488B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710331062.4
申请日：2017-05-11
申请人： 仲恺农业工程学院
发明人： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名
IPC分类号： B64U30/299
摘要： 本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
-
公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
-
公开(公告)号：CN110516558B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
-
公开(公告)号：CN110466772B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
-
公开(公告)号：CN108812599B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810609294.6
申请日：2018-06-13
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法，包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元，通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩色信息，通过分析处理后在GIS地图上显示出农田中种植了农作物的区域，操控人员可以根据GIS地图上所显示的种植农作物的区域，在手动控制单元中输入飞行控制命令控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
-
公开(公告)号：CN111932388B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
-
公开(公告)号：CN111932388A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
-
公开(公告)号：CN110466772A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
-
公开(公告)号：CN110363103A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910549639.8
申请日：2019-06-24
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
169 条记录 (耗时 0.025 秒)
