公开(公告)号：CN112424046B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201980047065.2

申请日：2019-07-12

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： S.麦克阿瑟 ,  M.A.尚德 ,  C.布雷利

IPC分类号： B60W40/02 ,  B60R21/0134

摘要： 示例方法涉及检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该方法还涉及在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该方法还涉及将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该方法还涉及基于比较生成与载具的传感器相关的性能测度。

公开(公告)号：CN112424046A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047065.2

申请日：2019-07-12

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： S.麦克阿瑟 ,  M.A.尚德 ,  C.布雷利

IPC分类号： B60W40/02 ,  B60R21/0134

摘要： 示例方法涉及检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该方法还涉及在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该方法还涉及将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该方法还涉及基于比较生成与载具的传感器相关的性能测度。