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公开(公告)号：CN106463062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026947.2
申请日：2015-04-03
IPC: G08G1/16
Abstract: 公开一种车辆周边图像生成装置及方法，所述车辆周边图像生成装置用于获得车辆后方的图像并将其显示于监控器上。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括：图像采集部，其位于车辆并通过对周边进行拍摄从而生成拍摄图像；鸟瞰图图像生成部，其通过将拍摄图像转换为以所述图像采集部为视点得到投影的平面坐标系的数据，从而生成鸟瞰图图像；移动信息提取部，其以所述车辆的左侧车轮及右侧车轮的车轮脉冲为基础对所述车辆的移动信息进行提取，所述车轮脉冲通过位于车辆的车轮脉冲传感器生成；移动区域鸟瞰图图像生成部，其通过将由所述鸟瞰图图像生成部生成的在先鸟瞰图图像对应于所述移动信息，从而生成关于所述车辆移动区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像生成部，其对在后鸟瞰图图像和所述移动区域鸟瞰图图像进行合成，所述在后鸟瞰图图像是在生成前者鸟瞰图图像之后所拍摄生成的。
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公开(公告)号：CN107079081A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580025702.8
申请日：2015-04-03
IPC: H04N5/225
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00805 , G06T11/60 , H04N5/23238 , H04N5/2628 , H04N5/265
Abstract: 公开一种车辆周边图像生成装置及方法。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括：鸟瞰图图像生成部，其将从位于车辆并拍摄周边的图像采集装置部所生成的拍摄图像变换为以所述图像采集装置部为视角点而被投影的地面坐标系的数据，由此生成鸟瞰图图像；移动区域鸟瞰图图像生成部，其在通过所述鸟瞰图图像生成部来生成过去鸟瞰图图像之后，提取所述车辆进行移动的区域，并生成作为对于所述进行移动的区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；合成鸟瞰图图像生成部，其将作为在生成所述过去鸟瞰图图像之后被拍摄并生成的当前图像的今后鸟瞰图图像与作为过去图像的移动区域鸟瞰图图像进行合成，由此，生成合成鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像更正部，其为了区分作为所述当前图像的今后鸟瞰图图像与作为所述过去图像的移动区域鸟瞰图图像，而对图像进行更正，并生成得到更正的合成鸟瞰图图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375568B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080064506.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 伟智有限公司
Abstract: 本发明公开用于重型机械的前方影像生成装置，通过合成配置在重型机械的多个摄像头所拍摄的影像来生成重型机械的前方影像。本发明公开的用于重型机械的前方影像生成装置包括：上端摄像头，配置在轮式装载机的上部，用于生成第一前方影像；下端摄像头，配置在轮式装载机的下部，用于生成第二前方影像；影像处理器，通过预处理算法对第一前方影像及第二前方影像进行影像处理来合成并生成合成前方影像；以及显示器，用于显示由影像处理器生成的合成前方影像。
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公开(公告)号：CN114375568A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202080064506.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 伟智有限公司
Abstract: 本发明公开用于重型机械的前方影像生成装置，通过合成配置在重型机械的多个摄像头所拍摄的影像来生成重型机械的前方影像。本发明公开的用于重型机械的前方影像生成装置包括：上端摄像头，配置在轮式装载机的上部，用于生成第一前方影像；下端摄像头，配置在轮式装载机的下部，用于生成第二前方影像；影像处理器，通过预处理算法对第一前方影像及第二前方影像进行影像处理来合成并生成合成前方影像；以及显示器，用于显示由影像处理器生成的合成前方影像。
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公开(公告)号：CN113152552B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110012503.0
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：上部摄像头，其设置于驾驶室上，拍摄所述驾驶室的前方；下部摄像头，其设置于车体上，拍摄所述车体的前方；作业装置姿势检测部，其用于检测以能够旋转的方式连接于所述车体的作业装置的姿势；影像处理部，其将从所述上部摄像头和所述下部摄像头拍摄的第一影像和第二影像合成为一个影像，并且根据由所述作业装置姿势检测部检测到的作业装置的姿势在所合成的所述影像中对所述第一影像及所述第二影像中的至少一个影像进行透明化处理；以及显示装置，其显示由所述影像处理部进行影像处理的合成影像。
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公开(公告)号：CN116746140A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202280009561.0
申请日：2022-01-25
IPC: H04N5/265
Abstract: 本发明公开如下的用于重型机械的前方影像生成装置，在第一时间点的前方影像合成第二时间点的前方影像中预设区域的影像来生成合成前方影像，上述合成前方影像包括被视野干扰部件遮挡的区域的物体。在公开的用于重型机械的前方影像生成装置中，通过在重型机械的上部及下部拍摄前方来生成第一前方影像和第二前方影像，在视野干扰部件的前端以使得位于设定距离前方的区域一致的方式在第一前方影像的一部分区域合成第二前方影像的一部分来生成合成前方影像。
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公开(公告)号：CN113152552A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110012503.0
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：上部摄像头，其设置于驾驶室上，拍摄所述驾驶室的前方；下部摄像头，其设置于车体上，拍摄所述车体的前方；作业装置姿势检测部，其用于检测以能够旋转的方式连接于所述车体的作业装置的姿势；影像处理部，其将从所述上部摄像头和所述下部摄像头拍摄的第一影像和第二影像合成为一个影像，并且根据由所述作业装置姿势检测部检测到的作业装置的姿势在所合成的所述影像中对所述第一影像及所述第二影像中的至少一个影像进行透明化处理；以及显示装置，其显示由所述影像处理部进行影像处理的合成影像。
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