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发明公开
一种玻璃叠片设备及其控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN119370603A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411735357.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 伯恩光学(惠州)有限公司 , 伯恩精密(惠州)有限公司 , 伯恩高新科技(惠州)有限公司

Inventor： 赵伟

IPC: B65G49/06 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38

Abstract: 一种玻璃叠片设备，包括来料接驳单元、扫描上料单元、隔垫准备单元、搬运单元、叠片单元、缓存单元，来料接驳单元包括玻璃上料模块和接驳监测模块；扫描上料单元包括底板供料模块、抓取玻璃或底板的物料抓取模块、判断抓取物料种类和状况的扫描识别模块、对识别合格物料定位的一次定位模块；隔垫准备单元包括隔垫供料模块、隔垫抓料模块、对隔垫定位的二次定位模块；叠片单元包括接收搬运单元来料的叠片接料模块、导正堆叠物料的叠片定位整理模块、控制搬运单元交替地从一次和二次定位模块上抓取物料且对玻璃计数的叠片上料控制模块、在叠片高度达到预设值时压紧堆叠物料顶部的叠片压片模块。还公开了上述玻璃叠片设备的控制方法。

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