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公开(公告)号：CN111621115B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201911218270.9
申请日：2019-12-03
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 本发明提供一种衰减特性的温度依存性低、显示出高衰减性，并且可满足对于长周期地震活动的衰减性的维持的减震阻尼器。所述减震阻尼器(1)，包括夹持于两片金属板(4)、金属板(5)中的粘弹性体(2)，所述粘弹性体(2)设为包含橡胶组合物的粘弹性体，所述橡胶组合物含有：聚合物成分，以下述的(A)成分作为主成分且含有下述的(B)成分；以及下述的(C)成分。(A)苯乙烯系弹性体。(B)111℃下的穆尼粘度较所述(A)成分更高的乙烯‑丙烯‑二烯单体三元共聚物。(C)利用下述通式(1)所示的硅烷偶合剂进行了表面处理的表面处理二氧化硅。
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公开(公告)号：CN110168333A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006275.2
申请日：2018-01-17
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 提供能够以简单的构造而高精度地检测出作业者等对自动装置的移动部进行的接近或者接触的、新构造的传感器装置。一种传感器装置10，其对检测对象与在自动装置12中设置的能够移动的移动部18之间的接近或者接触进行检测，在移动部18设置有对检测对象的接近或者接触进行检测的第一传感器36和第二传感器54，上述第一传感器36和第二传感器54的检测原理设为彼此相同，并且第一传感器36的检测电路58a和第二传感器54的检测电路58b设为同一构造。
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公开(公告)号：CN110603123A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880029889.2
申请日：2018-02-15
申请人： 住友理工株式会社
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明提供能够确保针对自动装置的移动部和作业者等的碰撞的安全性并且还能够通过误检测的防止来实现自动装置的作业效率的提高的、新型结构的安全装置。一种安全装置10，其防止由设置于自动装置14中的移动部22和检测对象A的碰撞所导致的危险，其中，设置有对移动部22和检测对象A的接近/接触进行检测的碰撞检测单元36，并且设置有基于碰撞检测单元36的检测信号而使移动部22的移动加速减速或者停止的移动部控制装置54。安全装置10设定有移动部22和检测对象A可能进行碰撞的危险区域70，设置有对移动部22和检测对象A的至少一方是否位于危险区域70进行检测的危险状态检测单元56，并且设置有碰撞检测控制装置64，碰撞检测控制装置64基于危险状态检测单元56的检测信号而使碰撞检测单元36所进行的移动部22和检测对象A的接近/接触的检测有效或者无效。
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公开(公告)号：CN110520703A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025060.5
申请日：2018-06-14
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 本发明的课题在于提供能够抑制静电电容根据配置状态而变化的传感器片、静电电容型传感器以及传感器片的制造方法。传感器片(1)具备一对电极层(1X～4X、1Y～4Y)、限制电极层(1X～4X、1Y～4Y)在面方向上的伸缩的约束层(32、42)、从层叠方向观察配置于一对电极层(1X～4X、1Y～4Y)重叠的部分的多个检测部(A(1，1)～A(4，4))、以及配置于多个检测部(A(1，1)～A(4，4))之间的非检测部(G)。在无载荷状态下，在多个检测部(A(1，1)～A(4，4))中的至少一部分配置有约束层(32、42)，在非检测部(G)中的至少一部分上划分有空间(g)。
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公开(公告)号：CN107532961B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201680021544.3
申请日：2016-02-24
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 提供一种配线的配置方式的自由度高且柔软、耐久性优异的静电电容型传感器。静电电容型传感器(1)具备介电层(2)和配置在介电层(2)的正反方向上的两侧的多个电极单元(3)、(4)。电极单元(3)具有：绝缘层(31)，其具有在正反方向上贯通绝缘层(31)的贯通孔(310)；电极层(01X～08X)，其配置于绝缘层(31)的正反方向上的一面；以及跳线层(01x～08x)，其配置于绝缘层(31)的正反方向上的另一面，经由贯通孔(310)而与电极层(01X～08X)导通，其中，绝缘层(31)的断裂伸长率为60％以上，拉伸永久变形小于5％，体积电阻率为1.0×1010Ω·cm以上。
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公开(公告)号：CN110192126A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780083313.X
申请日：2017-12-05
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 提供能够以优良的可靠性而检测出作业者等对自动装置的移动部进行的接近或者接触的、新构造的传感器装置。一种传感器装置(10)，其对检测对象(A)与在自动装置(12)中设置的能够移动的移动部(18)之间的接近或者接触进行检测，该传感器装置(10)具备在从移动部(18)离开的位置对检测对象(A)进行检测的第一传感器(26)，且具备在比第一传感器(26)靠近移动部(18)的位置对检测对象(A)进行检测的第二传感器及在比第一传感器(26)靠近移动部(18)的位置对检测对象(A)进行检测的第三传感器，由第二传感器和第三传感器的双方在与第一传感器(26)能够检测到的位置相比而靠近移动部(18)的位置检测检测对象(A)向移动部(18)的接近。
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公开(公告)号：CN108884911A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780010594.6
申请日：2017-01-30
申请人： 住友理工株式会社
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要： 本发明提供新颖构造的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置，能够以优异的耐久性、可靠性获得作为目的的旋转输出，并且能够以更大的自由度选择旋转输出的取出方式。在波动齿轮装置10的柔性齿轮12中，具备外齿的筒状部40由沿周向排列的多个销构件18构成，筒状部40在周向上局部地在波发生器16的作用下朝外周扩张而使销构件18与刚性齿轮14的内齿44啮合，并且在筒状部40的周向的其他部分，销构件18以与刚性齿轮14的内齿44不啮合的方式被保持机构42保持。进一步地，在对销构件18的两端部进行支承的第一销支承构件20与第二销支承构件22中的至少一方，安装输出构件66与固定构件64中的任一方。
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公开(公告)号：CN111621115A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911218270.9
申请日：2019-12-03
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 本发明提供一种衰减特性的温度依存性低、显示出高衰减性，并且可满足对于长周期地震活动的衰减性的维持的减震阻尼器。所述减震阻尼器(1)，包括夹持于两片金属板(4)、金属板(5)中的粘弹性体(2)，所述粘弹性体(2)设为包含橡胶组合物的粘弹性体，所述橡胶组合物含有：聚合物成分，以下述的(A)成分作为主成分且含有下述的(B)成分；以及下述的(C)成分。(A)苯乙烯系弹性体。(B)111℃下的穆尼粘度较所述(A)成分更高的乙烯-丙烯-二烯单体三元共聚物。(C)利用下述通式(1)所示的硅烷偶合剂进行了表面处理的表面处理二氧化硅。
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公开(公告)号：CN109477767A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780035097.1
申请日：2017-06-02
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 本发明提供一种新颖构造的弹性连结装置，在可以进行连结对象构件的缓冲性连结的同时能够检测作用于上述连结对象构件之间的力。在具有内轴构件12插入到外筒构件14、通过主体橡胶弹性体16将内轴构件12和外筒构件14在径向上弹性连结的构造的弹性连结装置10中，在内轴构件12设置有筒状部18，并且在外筒构件14设置有在轴向上延伸的插入轴部40，插入轴部40插入于筒状部18的内孔22中，插入轴部40的外周面和筒状部18的内周面在径向上分离地对置。进而，在筒状部18的内周面上设置有第一电极42，并且在插入轴部40的外周面上设置有第二电极44，构成有对与第一电极42和第二电极44的相对位移相伴的电性变化进行检测的第一传感器46。
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公开(公告)号：CN108463702A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780005048.3
申请日：2017-02-23
申请人： 住友理工株式会社
摘要： 课题在于提供一种在被切断后不灵敏区域在传感器体整体所占的比例小且不容易产生无法进行检测的检测部的传感器板以及静电电容型传感器。传感器板(1)具备：感压区域(D)，其设定有多个检测部(A(1，1)～A(4，4))；以及不灵敏区域(E)，其与感压区域(D)的面方向邻接地配置，具有取出部(5)。在检测部(A(1，1)～A(4，4))与取出部(5)之间设定有经由正面侧跳线布线层(1x～4x)的正面侧检测路径(B)以及经由背面侧跳线布线层(1y～4y)的背面侧检测路径(C)。传感器板(1)在确保具有至少一个检测部(A(1，1)～A(4，4))、取出部(5)以及该检测部(A(1，1)～A(4，4))用的正面侧检测路径(B)和背面侧检测路径(C)的传感器体(F)的状态下，能够被切断。
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