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发明公开
磁调制齿轮装置、驱动装置及机械手审中-实审

公开(公告)号：CN117044084A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280022974.2

申请日：2022-03-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 山本泰三 , 三成贵浩 , 中川博贵

IPC: H02K7/10

Abstract: 本发明的课题在于取消转矩传感器，因此，磁调制齿轮装置(30)构成为，具有输入轴(23)、输出与通过减速部对输入轴(23)进行变速后的转矩的输出轴(32b)、测量输入轴(23)侧的旋转角度的输入轴侧传感器(35)及测量输出轴(32b)侧的旋转角度的输出轴侧传感器(36)。例如，驱动装置(1)具备上述磁调制齿轮装置(30)、向输入轴输入转矩的驱动源(20)及根据测量出的输入轴侧的旋转角度和测量出的输出轴侧的旋转角度以成为目标转矩的方式控制驱动源的动作量的控制装置(40)，由此，无需使用转矩传感器即可控制输出轴侧的转矩。

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