公开(公告)号：CN117190833A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310420367.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 岸直树 ,  小岛和彦

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明提供一种能够抑制轨道的曲线部上的位置检测部的增加的测位装置等。测位装置具备多个磁传感器(S4～S6)，该多个磁传感器为了对安装在能够沿导轨移动的可动件上的磁尺(C2、C4)进行测位而配置在该导轨上，并且其间隔小于磁尺的轨道方向上的长度，至少一个磁传感器配置在导轨的曲线部上的比磁尺的中央的轨迹(RT)更向外侧错开的位置。磁尺的中央位于距相邻的磁传感器相等的距离时的该磁尺的端部(C2”、C4’)与该磁传感器S5之间的距离“a/2”和磁尺的中央最靠近磁传感器(S5)时的该磁尺的中央(C3’)与该磁传感器(S5)之间的距离“a/2”实质上相等。

公开(公告)号：CN116697870A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310189140.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 岸直树 ,  小岛和彦

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地检测设置在可动件上的基准标记的测位装置等。测位装置(4)具备：多个磁传感器(S1～S5)，为了对安装在可动件上的磁尺(C1、C2)进行测位而沿着该可动件的移动方向配置，并且其彼此之间的间隔小于磁尺(C1、C2)的移动方向上的长度，且其检测设置在可动件上的参考标记(Z1、Z2)从而确定该可动件的基准位置；以及基准标记检测有效化部(41)，在磁尺(C1、C2)从横跨在两个相邻的磁传感器(S1和S2、S2和S3、S3和S4、S4和S5)的检测范围的状态移动到了其中一个磁传感器的检测范围外的情况下，使另一个磁传感器的参考标记(Z1、Z2)的检测变得有效。

公开(公告)号：CN117044098A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280023329.2

申请日：2022-02-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 岸直树 ,  小岛和彦

IPC: H02P25/064

Abstract: 线性马达输送系统(100)具备：托架(10)，固定有线性标度(14)及参考标记(16)；线性马达(12)，使托架(10)沿着路径(D)移动；多个传感器(18)，沿着路径(D)排列；及控制装置(20)。控制装置(20)进行如下控制：在控制线性马达(12)以进行初期处理即使托架(10)移动的情况下，并不根据多个传感器(18)中的并未检测到线性标度(16)的传感器(18)的与参考标记(14)有关的输出而是根据检测出了线性标度(16)的传感器(18)的与参考标记(14)有关的输出来确定托架(10)的位置。