公开(公告)号：CN115593126A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211369070.5

申请日：2022-11-03

申请人： 佛山科学技术学院(CN)

发明人： 刘杰 ,  李志聪 ,  朱涛 ,  刘振泳 ,  茹家荣 ,  黄成锵 ,  林显信 ,  蔡泽龙

IPC分类号： B41J29/393 ,  B41J3/407

摘要： 本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法，该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离，存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离，主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离，判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值，若否，则调节喷头与待喷印点之间的距离，直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值。本发明可以对喷印距离进行实时调节，提升了墙体喷印质量，可以避免喷头因碰撞墙体而损坏。