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公开(公告)号：CN109259559B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811444578.0
申请日：2018-11-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能衣柜的衣架，包括：衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件固定在连接部上，用于机械臂抓取衣架，所述悬挂部为圆环，与连接部可拆卸连接；所述衣架悬挂方便，避免了机械臂位移时产生晃动而导致衣架定位不准无法挂入的问题；抓取定位方便、精准，提高机械臂抓取的稳固性。
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公开(公告)号：CN115416294A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211184877.1
申请日：2022-09-27
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/255 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明涉及复合制造机床技术领域，且公开了一种增减材复合制造机床及其复合制造方法，解决了増材制造模块和减材制造模块位于同一平面，因此在使用时，増材制造模块和减材制造模块会相互现在各自作用时的自由度，容易与物品发生碰撞的问题，其包括床身以及工作台，床身的顶端连接有顶板，顶板与工作台之间设有安装台，所述安装台上分别设置有增材单元以及减材单元，安装台与顶板通过调节单元连接；本发明，通过设置的增材单元、减材单元和升降单元的配合使用，能够在使用时，避免增材单元与减材单元同时伸出，从而提高增材单元或减材单元作用时的空间以及自由度，避免对物品发生干涉现象。
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公开(公告)号：CN109349813A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811444581.2
申请日：2018-11-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动；所述衣柜结构简单，运行稳定，衣物悬挂稳定，抓取方便。
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公开(公告)号：CN109333513A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811444626.6
申请日：2018-11-29
申请人： 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于智能衣柜的运动机械手，包括一级推进机构，与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构的一端、与所述二级推进机构固定连接的用于抓取衣物的抓取机构；通过一级推进机构的第一次推进，抓取机构到达衣架位置，夹住衣架，二级推进机构实现第二次推进，将衣架推出衣柜，从而实现用运动机械手抓取衣物。
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公开(公告)号：CN117774312A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311765199.2
申请日：2023-12-20
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种增材制造系统包括成型头组件、成型台组件、运动组件、控制组件、供料组件，所述成型头组件包括有喷头单元、挤压单元，所述挤压单元包括连接座、挤压头，所述挤压头包括有致动结构、挤压板。本发明的增材制造系统成型头组件中挤压单元，可以部分实现对于挤出成型材料的塑形，有利于提高成型的形状精度，同时还可以在打印成型材料表面形成预设的形貌，有利于提高上下层之间的结合的牢固度，提高产品的整体强度和稳定性。在成型工艺上，相较于现有技术本发明提供调平、成型头挤压成型等优化方案，可以一定程度上提升形貌精度。
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公开(公告)号：CN115256936A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211194459.0
申请日：2022-09-29
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/379 , B29C64/30 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明涉及工件加工领域，且公开了一种五轴增减材制造装置及其增减材复合制造方法，有效的解决了目前对工件进行增减材加工时，需要将工件固定于承载台上，而工件大小不一，从而易造成对工件的夹持效果不佳的问题，包括工作台，所述工作台的顶端四角处均安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有顶架，本发明，通过四个夹板将工件夹紧，方便进行加工，随后两个电磁铁通电，带动两个第一顶杆相互靠近，对工件正面和背面的两个夹板产生压力，而两个连接板相互靠近，通过转动杆带动工件两侧的套筒相互靠近，使得第二弹簧压缩，对工件两侧的夹板产生压力，继而对四个夹板均产生朝向工件的压力，从而提高对工件的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN112025366A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010843082.1
申请日：2020-08-20
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开一种吸盘式多功能夹具，包括：固定支架和安装在所述固定支架周沿的若干夹持臂；其特征在于，所述夹持臂包括：导向杆，与所述导向杆滑动连接的刻度杆，用来将所述刻度杆锁紧在所述导向杆上的锁紧装置，与所述刻度杆垂直连接的伸缩杆，以及安装在所述伸缩杆前端的吸盘。本发明通过将固定支架设置成与钻头配合的环形支架，并将导向杆、刻度杆、和伸缩杆与环形支架有机结合在一起，使得吸盘相对于固定支架的长度、高度均可调，且调节时能通过刻度线精确定位夹持范围；实际钻孔时，可准确定位钻头的平面位置和高度位置，施工方便、快捷，且能辅助保持钻头的稳定。
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公开(公告)号：CN111568057A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010342889.7
申请日：2020-04-27
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： A47B61/00 , A47B97/00 , E06B7/28 , H04W4/80 , G06K17/00 , B65G1/04 , B65G1/137 , F21V33/00 , F21V23/04
摘要： 本发明公开了一种智能衣柜，包括柜体与柜门，还包括挂放系统、动力系统、识别系统、控制系统以及显示系统，所述动力系统、识别系统、显示系统均与所述控制系统电连接。采用本发明，可以根据衣服的类型分区域挂放衣物，并且通过自动化操作，实现衣物的准确挂放和取用，无需通过人工寻找，节省了大量时间。
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公开(公告)号：CN117774312B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311765199.2
申请日：2023-12-20
申请人： 佛山职业技术学院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种增材制造系统包括成型头组件、成型台组件、运动组件、控制组件、供料组件，所述成型头组件包括有喷头单元、挤压单元，所述挤压单元包括连接座、挤压头，所述挤压头包括有致动结构、挤压板。本发明的增材制造系统成型头组件中挤压单元，可以部分实现对于挤出成型材料的塑形，有利于提高成型的形状精度，同时还可以在打印成型材料表面形成预设的形貌，有利于提高上下层之间的结合的牢固度，提高产品的整体强度和稳定性。在成型工艺上，相较于现有技术本发明提供调平、成型头挤压成型等优化方案，可以一定程度上提升形貌精度。
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公开(公告)号：CN115007868B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210828594.X
申请日：2022-07-15
申请人： 广东银纳增材制造技术有限公司 , 佛山职业技术学院
摘要： 本发明公开一种3d打印粉末制粉过程充氩气方法及装置，属于3D打印粉末制备技术领域，所述充氩气装置设置在雾化制粉设备中，包括喷嘴组件、气体管路、气源；所述喷嘴组件包括第一阀体、第二阀体，所述第一阀体、第二阀体相接触面设置有环形间隙，所述环形间隙同第二阀体内侧面联通处为环形喷嘴；在第一阀体中下部设置有环形喷嘴第二气道。本发明通过对环形喷嘴的优化设计，提高喷嘴处氩气风量，同时可以对环形喷嘴喷出气流同液体原料流的夹角进行微调，以达到最佳的雾化效果。本发明还提供一种充氩气方法，通过本发明所提供装置和方法制得的粉末具有生产效率高、球形度好、粒度分布窄等优点，有利于提高3D打印最终产品的形状精度和力学性能。
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