公开(公告)号：CN116447432A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310575148.7

申请日：2023-05-19

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 段春艳 ,  李姗 ,  何荣珊 ,  赵骏华 ,  吴宇兴 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  林涛 ,  胡昌吉 ,  连佳生

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，且基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力的管道机器人。

公开(公告)号：CN116214475A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310410121.2

申请日：2023-04-18

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 段春艳 ,  李姗 ,  赵骏华 ,  何荣珊 ,  吴宇兴 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  胡昌吉 ,  林涛 ,  冯源

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种太阳能变电站巡检机器人，包括机器人设备、两行走单元、巡检单元、供电单元、5g网络传输单元、小型气象站装置和语音对讲单元，所述机器人设备两侧各设置有两行走单元，所述机器人设备上方顶端分别设置有巡检单元和供电单元，所述巡检单元和供电单元之间通过电性连接，所述5g网络传输单元内嵌于机器人设备的内部，所述语音对讲单元设置于机器人设备前端面的上方，所述小型气象站装置安装于机器人设备的上端靠近另一侧，本发明能够通过设置巡检单元与小型气象站装置，减少机器人在测量时受到天气和运行工况的限制。本发明可广泛应用于智能机器人巡检技术领域。

公开(公告)号：CN116238972A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310404015.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 连佳生 ,  段春艳 ,  李姗 ,  胡昌吉 ,  林涛 ,  吴宇兴 ,  何荣珊 ,  赵骏华 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  谢梓宜 ,  江麒 ,  林慧婷 ,  周旭然 ,  林均亮

IPC: B65H75/44 ,  B65H54/70

Abstract: 本发明公开了一种智能化送线装置，包括壳体、进线口、出线口、电机卷线盘、卷线盘转体、鼻线轮、电机和控制面板器，所述壳体内部通过安装块固定有卷线盘转体和电机，所述卷线盘转体的外部固定有电机卷线盘，所述电机顶端固定有鼻线轮，所述电机卷线盘与鼻线轮之间通过导线进行软连接，所述壳体外端的左端面设置有进线口，所述壳体外端的右端面设置有出线口，所述壳体外端的前端面上设置有控制面板器，本发明能够通过控制面板器通讯协调电机的转速与夹持器的固定功能，从而控制送线和收线速度，延长部件使用寿命，减少机械磨损卡顿。本发明可广泛应用于智能送线技术领域。

公开(公告)号：CN220366122U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202321231753.4

申请日：2023-05-19

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 段春艳 ,  李姗 ,  何荣珊 ,  赵骏华 ,  吴宇兴 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  林涛 ,  胡昌吉 ,  连佳生

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力。

公开(公告)号：CN220131626U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202320843102.4

申请日：2023-04-17

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 连佳生 ,  段春艳 ,  李姗 ,  胡昌吉 ,  林涛 ,  吴宇兴 ,  何荣珊 ,  赵骏华 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  谢梓宜 ,  江麒 ,  林慧婷 ,  周旭然 ,  林均亮

IPC: B65H75/44 ,  B65H54/70

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化送线装置，包括壳体、进线口、出线口、电机卷线盘、卷线盘转体、鼻线轮、电机和控制面板器，所述壳体内部通过安装块固定有卷线盘转体和电机，所述卷线盘转体的外部固定有电机卷线盘，所述电机顶端固定有鼻线轮，所述电机卷线盘与鼻线轮之间通过导线进行软连接，所述壳体外端的左端面设置有进线口，所述壳体外端的右端面设置有出线口，所述壳体外端的前端面上设置有控制面板器，本实用新型能够通过控制面板器通讯协调电机的转速与夹持器的固定功能，从而控制送线和收线速度，延长部件使用寿命，减少机械磨损卡顿。本实用新型可广泛应用于智能送线技术领域。