公开(公告)号：CN103639582A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310627767.2

申请日：2013-11-28

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 原红玲 ,  杨安民 ,  张全政 ,  李大成 ,  冯安平 ,  翁惠清 ,  陈忠诺 ,  郭文瑞 ,  崔志广 ,  晏梦雪

IPC分类号： B23K11/31

CPC分类号： B23K11/36 ,  B23K11/065

摘要： 本发明公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

公开(公告)号：CN103639582B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310627767.2

申请日：2013-11-28

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 原红玲 ,  杨安民 ,  张全政 ,  李大成 ,  冯安平 ,  翁惠清 ,  陈忠诺 ,  郭文瑞 ,  崔志广 ,  晏梦雪

IPC分类号： B23K11/31

摘要： 本发明公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

公开(公告)号：CN203712065U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320772644.3

申请日：2013-11-28

申请人： 佛山职业技术学院

发明人： 原红玲 ,  杨安民 ,  张全政 ,  李大成 ,  冯安平 ,  翁惠清 ,  陈忠诺 ,  郭文瑞 ,  崔志广 ,  晏梦雪

IPC分类号： B23K11/31

摘要： 本实用新型公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。