公开(公告)号：CN218104211U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222757561.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 王雨博 ,  潘佳琦 ,  党梦阳

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种简易松塔滚轮采摘器，所述主电伸缩杆底端和伸出端顶端分别焊接连接有连接板，所述连接板一侧焊接有固定夹板，所述固定夹板一侧铰接有活动夹板，所述固定夹板一端焊接有连接圈，所述连接圈中部通过螺孔安装有定位螺钉，所述活动夹板一端焊接有弹簧板，所述固定夹板和活动夹板两侧对称开设有滚轮孔，所述滚轮孔内部转动安装有滚轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有爬树组件，将主电伸缩杆两端的两个固定夹板和活动夹板分别夹持于树干位置，通过依次固定上下固定夹板的位置，再通过伸缩主电伸缩杆，使得装置沿着树干向上移动至采摘高度，无需人工爬树采摘，安全性高，劳动强度低，使用便利。

公开(公告)号：CN215903532U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122545284.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 秦坤圆 ,  王雨博 ,  张昕辰 ,  刘帅 ,  王文汇 ,  黄鑫 ,  王欢 ,  党梦阳 ,  孟欣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的全方位移动系统，装载板端部安装有平衡组件，装载板端部顶端和底端处于套板内部位置处均粘接有缓冲垫片，固定框一侧安装有活动框，引导杆处于中板顶端和底端位置处均套接有弹簧，电推杆架顶端安装有第一电推杆，装载板顶面一侧镶嵌有水平尺，装载板底面安装有换向组件，主动带轮和从动带轮通过皮带相连，第二电推杆底端安装有接地板，本实用新型当装载板移动至斜坡时，通过第一电推杆拉动引导杆，从而通过中板带动活动框垂直移动，逐渐调整角度，直至水平尺显示水平状态，使得装载板顶面的装置始终处于水平的状态，且缓冲垫片和弹簧均可吸收振动，保证工作状态的平稳，以方便其工作。