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公开(公告)号：CN118743334A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410982685.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农业的机械式松土设备，包括转筒、驱动机构、铰接部、切割刀组件和摆动机构；转筒的外壁上开设有安装槽口；驱动机构与转筒连接，用于带动转筒转动；铰接部固定在安装槽口内；切割刀组件包括：第一切割刀，具有刀头部和刀把部，刀头部位于转筒的外侧，刀把部延伸至安装槽口与铰接部铰接；第二切割刀与第一切割刀的结构相同，且对称设置；摆动机构与第一切割刀和第二切割刀连接，用于带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部交叉摆动。本发明通过设置的摆动机构能够带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部左右交叉摆动，在旋转切割时，还能够实现左右摆动切割，对相邻刀片之间的区域进行均匀粉碎，避免出现结块的问题。
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公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116279819A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404592.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域。本发明包括移动结构、减震结构、辅助结构、安装结构、驱动结构以及主体结构，移动结构包括底盘主体以及驱动箱，底盘主体一侧表面设有安装槽口，驱动箱与安装槽口连接，减震结构包括承压板以及竖轴，若干承压板下表面均与底盘主体上表面连接，竖轴下表面与承压板上表面连接。本发明通过驱动伺服电机以及通过传动皮带作用，继而带动圆轴旋转，通过利用圆轴一端穿过圆口与适配槽筒旋转配合的特性，继而进一步地带动螺旋桨片旋转，螺旋桨片旋转提供辅助动力，继而使得底盘主体快速通过水面，结构设计人性化，减少行程，有效地防止底盘机械结构浸入水面时间过长导致损坏。
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