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公开(公告)号:CN117442006A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311381472.1
申请日:2023-10-24
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及教学平台技术领域,公开了并联机构可视化辅助教学平台,包括桌面与支撑板,所述桌面的内部嵌入连接有内桌板,所述内桌板的底部设置有升降机构,所述升降机构包括螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的顶部设置有顶杆,所述顶杆一端转动连接有顶块,所述顶块螺纹套接在螺纹丝杆上,所述升降机构用于控制桌面的升降;所述升降机构的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构包括支撑杆,所述旋转机构用于控制桌面进行旋转。本发明通过对桌面底部设置有升降机构与旋转机构,从而控制桌面能够进行升降和旋转,可操控性高,桌面稳定,有利于全方位进行教学作品的展示。
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公开(公告)号:CN221969643U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202420668780.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种多足机器人用机械腿,涉及机器人技术领域。其结构包括第一机械臂、第二机械臂、雪橇板;第一机械臂与第二机械臂之间通过第一关节执行器连接驱动;第二机械臂下半部安装有伸缩件;伸缩件伸缩端通过铰座与雪橇板铰接。本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、伸缩件和定位销的结合方便调整整个机械腿的有效支撑长度,伸缩件的下端铰接安装雪橇板方便机器人在雪地等柔软地面上行走,伸缩件的使用使得机械腿能够根据地形变化快速调整长度,提高了机器人在不稳定地面上的适应性和稳定性,在雪橇板下安装防滑座,在冰面等较滑路面上行走时,防滑钉尖端嵌入有效避免滑移,保障机械腿行走的稳定性。
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公开(公告)号:CN221871913U
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202420463638.8
申请日:2024-03-11
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了安装平台技术领域的一种四自由度混联机构安装平台,包括两组支撑架,两组所述支撑架上端均焊接有横向的横杆,所述横杆的内部开设有安装槽,所述安装槽内部滑动安装有两个移动块。本实用新型通过横杆上开设的安装槽进行两个移动块滑动连接,滑动连接的移动块调整位置后通过螺栓进行固定限位,移动块的一端卡接的安装板通过中部的调节螺杆进行高度微调,微调后的安装板通过两侧固定螺栓进行固定,安装板进行横向调整和纵向微调,适用四自由度混联机构调整安装,保证四自由度混联机构高精度安装,两组支撑架内壁焊接有安装条,安装条上多个槽进行多个侧杆螺杆安装,通过侧杆进行机构安装,装置扩展性强。
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公开(公告)号:CN221331795U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322533675.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的安全式下肢康复机构,底板顶部的一端固定安装有支撑座,支撑座的一端转动安装有转动杆,转动杆的中部固定安装有翻转板,本实用新型通过电动升降杆和支撑调节板的配合使用,对翻转板的角度进行调整,使得连接弹簧的伸长状态改变,患者利用绑带将小腿和翻转板固定连接,下肢抬起带动翻转板转动,翻转板转动时会受到连接弹簧的作用力,进而下肢肌肉和关节得到施力锻炼,且支撑调节板在下方对翻转板进行支撑,使得翻转板不会过渡向下转动,对腿部肌肉造成伤害,支撑调节板高度可以根据需求来调整,翻转板翻转角度越大患者向下抬起需要的力即越大,锻炼程度越高,根据患者康复情况来调整,适应性更广。
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公开(公告)号:CN221014378U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322519233.X
申请日:2023-09-18
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于组装的下肢康复机构,底板顶部的两端对称安装有安装座,一个安装座的顶部固定安装有固定斜座,固定斜座的斜面对称固定安装有固定圆筒,两个固定圆筒的内部均固定安装有挤压弹簧,本实用新型通过踩踏板和垫板的配合使用,康复锻炼者可以用坐姿来对踩踏板进行踩压锻炼,挤压弹簧具有一定的回弹力,可以对踩踏板进行支撑和回弹,患者腿部施力进而起到了一定的肌肉锻炼作用,活动圆筒顺着固定圆筒滑行,训练方式简便和安全,根据患者施力大小缓慢施压,防止锻炼过度导致身体受到损伤,同时利用定位块对患者的脚进行定位,使得患者两只脚在踩踏板上的位置与两个活动圆筒位置相互对应,施力更加稳定和准确。
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