公开(公告)号：CN204450576U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520066503.9

申请日：2015-01-30

申请人： 佳木斯大学

发明人： 臧克江 ,  桂兴春 ,  王跃辉 ,  臧万顺 ,  帅俊峰 ,  牛国玲

IPC分类号： B25J17/00 ,  A61F2/50

摘要： 本实用新型涉及一种气动人工肌肉端部连接器，它由：第一二螺栓、螺扣、焊料、柔性钢丝绳构成。第一螺栓、第二螺栓通过柔性钢丝绳用焊料固定连接在一起，第一螺栓与第二螺栓之间设有间隙，第一螺栓与第二螺栓以间隙为中心可任意旋转，第一螺栓和第二螺栓外侧设有螺扣。该产品结构简单，它采用柔性钢丝绳连接，柔韧性强，不易轴向变形，连接处有间隙，可任意旋转，连接不固定，可以不同轴连接，两端连接偏斜时气动人工肌肉不容易损坏，运行空间大，可以产生较大的空间回转角，即可作为简单的气动人工肌肉端部的连接装置做拉伸，又可以作为球铰使用，扩大了气动人工肌肉的使用范围，可根据不同工况要求来调整两个连接螺栓之间的距离。

公开(公告)号：CN204072672U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420512037.8

申请日：2014-09-09

申请人： 佳木斯大学

发明人： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  帅俊峰 ,  虞风

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运动支链结构为：固定套座通过第一连接螺钉固定在框架顶部，调节梁一端穿过固定套座指向框架顶部上表面的形状中心，另一端通过虎克铰与气缸的缸筒连接，气缸的活塞杆通过第一球面副与运动平台连接。运动平台下表面通过第二球面副与底部支撑座连接，底部支撑座通过第二连接螺钉固定在框架底部形状中心上。该产品结构简单、紧凑，通过改变调节梁的伸出长度可实现运动平台转动角度的调节。

公开(公告)号：CN217489119U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202122242882.0

申请日：2021-09-15

申请人： 佳木斯大学

发明人： 张宝岩 ,  李彦伟 ,  颜兵兵 ,  桂兴春 ,  胡晓平 ,  李彩花 ,  帅俊峰

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种电控移位装置，包括机架、座架主体、腰部回转单元、移动单元、传动单元和驱动单元，座架主体的上部和座架主体的下部滑动连接，座架主体的下部安装在腰部回转单元的顶部，腰部回转单元可转动地安装在机架的上方，移动单元与机架的下部转动连接，驱动单元与机架的下部固定，腰部回转单元、移动单元均与传动单元传动连接，驱动单元与传动单元传动连接，以驱动腰部回转单元旋转、驱动移动单元转动。本实用新型将座架主体的上部和座架主体的下部设置为滑动连接，使得患者可以根据自己的需求对座架主体的位置进行适时调整，便于患者从床或其它位置移动到座架主体上，从而方便患者的操作使用。

公开(公告)号：CN307224449S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202230035388.4

申请日：2022-01-19

申请人： 佳木斯大学

设计人： 胡晓平 ,  帅俊峰 ,  李彩花

摘要： 1.本外观设计产品的名称：自动型机械加工打包机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工打包。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。