公开(公告)号：CN116491246B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310682930.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 陈思羽 ,  王俊发 ,  李忠军 ,  刘春山 ,  宋婉欣 ,  于添 ,  乔睿 ,  王贞旭 ,  朱红媛

IPC: A01B3/26 ,  A01B15/10 ,  A01B76/00

Abstract: 本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。

公开(公告)号：CN116491246A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310682930.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 陈思羽 ,  王俊发 ,  李忠军 ,  刘春山 ,  宋婉欣 ,  于添 ,  乔睿 ,  王贞旭 ,  朱红媛

IPC: A01B3/26 ,  A01B15/10 ,  A01B76/00

Abstract: 本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。