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公开(公告)号:CN114986528B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210494105.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B26D1/06 , H04M1/72403
Abstract: 本发明涉及机器人结构,更具体的说是一种适用于5G的机器人结构,其包括平台以及安装在平台底部的安装座,安装座的底部固接有立座,立座上至少固接有两个基柱,安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧,还包括活动连接在基柱上的两个夹持部,夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位,其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ,螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上,夹持部的底部设有水平部,目的是可以安装在机械臂或平台上。
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公开(公告)号:CN114561899A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210409989.6
申请日:2022-04-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 结冰路面专用的清冰车,涉及道路清冰技术领域。本发明是为了解决结冰路面的清理时,现有方式存在破坏地基、影响路边行人和过往车辆的行进、浪费人力且容易导致交通拥堵的问题。本发明下刮板沿箱体下侧面的外边设置,上刮板内部设有加热电阻丝,上刮板与箱体上侧面的内壁铰接,扭簧能够将上刮板压向箱体的开口,箱体设有加热管,箱体通过排水管道与存水箱连通,碎冰支架与箱体连接,两个粘冰杆与箱体两端连接,两个连接杆的一端分别与两个粘冰杆连接,两个连接杆通过连接件与车辆本体相连,碎冰滚的外圆周面设有超声波发射与接收头,粘冰滚的主轴两端分别与两个粘冰杆转动连接,上刮板和下刮板的弧面均与粘冰滚外表面紧密接触。
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公开(公告)号:CN114096126A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111370685.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种散热系统,更具体的说是一种网络隐私监控服务器散热系统。一种网络隐私监控服务器散热系统,包括散热箱模块和散热架模块,所述散热箱模块设置在散热架模块上。所述散热箱模块包括散热箱和间槽,散热箱的内侧设置有一圈间槽。所述散热箱模块还包括金属片,散热箱的外侧设置有多个竖向设置的金属片。所述散热箱模块还包括内板和连接条,内板放置在散热箱内,内板上侧的左右两端均固定连接有连接条。可以将散热箱模块设置在散热架模块上。
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公开(公告)号:CN114411608A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210227583.6
申请日:2022-03-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 一种具有自动收集功能的积雪清扫系统,属于清雪技术领域。本发明针对现有大型清雪车不能将积雪收集起来并运走以及对小型街路不适用的问题。包括车体、雪铲、螺旋转输机、水平皮带传输机、斗式提升机和传送带,所述雪铲连接在车体的前端,雪铲内设置螺旋转输机,螺旋转输机末端对应雪铲侧面设置的积雪出口,所述积雪出口对应水平皮带传输机的传输首端,并且积雪出口处于水平皮带传输机上方;水平皮带传输机的传输末端与斗式提升机一侧最低位置的传输斗接收位置相对应,斗式提升机另一侧最高位置的传输斗输出位置与传送带的接收端相对应,传送带的输出末端对应车体的载物车厢。本发明可提高清雪效率。
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公开(公告)号:CN117532540A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311795397.3
申请日:2023-12-25
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省佳电自研科技开发有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种自动化配件加工定位装置,解决了现有加工定位装置对带有倾斜面的配件夹持效果欠佳的问题,属于加工定位技术领域。本发明包括在装置本体、承载板、支撑组件和抵压组件;支撑组件包括箱体和多个支撑件,每个支撑件包括铰接球、杆体和推板;本发明将配件放置在本发明的承载板上,抵压组件抵压在配件的上端面,使配件上端面保持水平,配件给予承载板以推力,承载板推动杆体带动推板进行竖直方向上的线性运动,推板挤压位于箱体内的液体,该液体推动其他的推板进行竖直方向上的线性运动并推动其他的杆体进行线性运动以弥补自动化配件上端面的落差,促使配件的上端面始终处于水平状态,以供后续加工。
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公开(公告)号:CN114565861A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210203980.X
申请日:2022-03-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于概率统计微分同胚集匹配的机载下视目标图像定位方法,它属于图像匹配技术领域。本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集;然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集;然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数;通过每个子集的变换模型计算卫星目标图像和机载下视参考图像之间的SSD相似性,使用优化算法选择最佳变换模型参数确定卫星目标图像在机载下视参考图像中的位置。本发明方法可以应用于图像匹配技术领域。
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公开(公告)号:CN114565861B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210203980.X
申请日:2022-03-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于概率统计微分同胚集匹配的机载下视目标图像定位方法,它属于图像匹配技术领域。本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集;然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集;然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数;通过每个子集的变换模型计算卫星目标图像和机载下视参考图像之间的SSD相似性,使用优化算法选择最佳变换模型参数确定卫星目标图像在机载下视参考图像中的位置。本发明方法可以应用于图像匹配技术领域。
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公开(公告)号:CN114986528A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210494105.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B26D1/06 , H04M1/72403
Abstract: 本发明涉及机器人结构,更具体的说是一种适用于5G的机器人结构,其包括平台以及安装在平台底部的安装座,安装座的底部固接有立座,立座上至少固接有两个基柱,安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧,还包括活动连接在基柱上的两个夹持部,夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位,其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ,螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上,夹持部的底部设有水平部,目的是可以安装在机械臂或平台上。
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公开(公告)号:CN112962509A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110197210.4
申请日:2021-02-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 高速公路清雪装置,涉及高速公路清雪技术领域。本发明是为了解决现有高速公路清雪方式浪费人力、耗材量大的问题。本发明鼓风机固定在基座的顶部,基座内部设有动力腔,主动轮的外圆周面突出于动力腔的开口,主动轮的主轴平行于凹槽顶面且垂直于凹槽的长度方向,电机的动力输出轴与主动轮的主轴相连,无线传输模块能够通过无线传输方式与高速公路控制中心进行数据交互,无线传输模块的电压输出端连接继电器线圈部分的电压输入端,继电器开关串联在鼓风机、电机和电池组之间的通路上,当无线传输模块接收到高速公路控制中心发动的控制信号后,使得继电器线圈得电,继电器开关闭合,电池组能够为鼓风机和电机供电。
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