公开(公告)号：CN115648254A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211587943.X

申请日：2022-12-12

申请人： 佳木斯大学

发明人： 马振 ,  庄明辉 ,  袁世丹 ,  吴明忠 ,  吕迎 ,  王晓庆

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种改变转移方向的机器人爪手装置及操作方法，包括翻转装置、夹紧装置、止动装置,翻转装置包括翻转座、翻转杆、移动块、推杆，夹紧装置包括夹紧座、双面齿条、齿轮、夹手,止动装置包括止动座、销，所述翻转座中间具有燕尾槽，燕尾槽前部左侧具有限位板,限位板前部右侧具有限位杆,燕尾槽左侧具有气缸板,翻转座后侧具有立板,立板侧面具有L形槽，翻转杆一侧具有一轴,翻转杆另外一侧具有二轴，移动块下部具有燕尾块,移动块上部具有前后方向的翻转杆孔,翻转杆孔上部具有左右方向的移动块方孔，推杆左侧具有两个档环,推杆右侧具有斜面，移动块滑动连接燕尾槽。

公开(公告)号：CN115612807A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211536406.2

申请日：2022-12-02

申请人： 佳木斯大学

发明人： 马野 ,  袁世丹 ,  王晓庆 ,  李婷婷 ,  葛春宇

IPC分类号： C21D1/62 ,  C21D9/32

摘要： 一种齿轮高频淬火装置及操作方法，包括工作台、左右凸轮、上下凸轮、左右滑块、上下滑块、动力杆、连接套、连接滑块、驱动板、夹紧套、拨动套、锥套，所述工作台左侧后部具有滑动架,滑动架中间具有中心孔,中心孔后侧具有电机板,驱动板滑槽上部具有上下滑槽,中心孔右侧具有左右滑槽，工作台中间部位具有料座,料座中间具有落料槽,料座下部具有出料槽，料座右侧具有拾取孔,拾取孔右侧具有和拾取孔同轴的档料座，档料座右侧具有下料孔，料座后侧具有驱动板滑槽,驱动板滑槽后侧具有推杆滑槽，推杆滑槽后侧具有左斜面。