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公开(公告)号：CN117184027A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311304409.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆电机械制动系统，包括制动钳架，以及依次连接的动力装置、减速器和伸缩装置；动力装置包括外壳、主电机、副电机和棘轮锁定机构，主电机的输出端固定有主轴，主轴上固定有第一锥齿轮，副电机的输出端固定有第二锥齿轮；棘轮锁定机构包括棘轮和固定盘，固定盘一侧设有棘爪，棘爪与固定盘之间设有弹簧，固定盘一侧还设有用于拨动棘爪使棘爪与棘轮分离的拨动爪，固定盘另一侧设有用于驱动拨动爪的驱动电机。本发明以电机为动力源，无需大量的管路及复杂的控制系统。并且在主电机的基础上设置副电机，主电机失效，启动副电机带动主轴实现制动。棘轮锁定机构能够实现车辆长时间的稳定制动停放，保证长时间制动停放的稳定性。
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公开(公告)号：CN222053927U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420605121.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄果实采摘机械手末端执行器，包括用于采摘果实的电动夹爪以及机械臂，所述电动夹爪上具有对向设置的第一爪体和第二爪体；所述第二爪体朝向所述第一爪体的壁面可拆卸安装有刀片，所述刀片的下方分别在所述第一爪体和第二爪体的相对端壁面半嵌入有弹性压紧组件；所述电动夹爪与所述机械臂之间通过连通组件固定以及电性连接在一起；本实用新型中，将电动夹爪和机械臂采用螺纹的连接方式，并在连接位置处设计了信号连通部分，在电动夹爪和机械臂组合完毕的同时即可完成信号的导通，在组装时更加方便，同时以上设计可方便后续更换不同类型的机械手。
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公开(公告)号：CN221441390U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323601209.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本实用新型提供一种除雪机器人用扫雪机构，包括挡罩，所述挡罩内部安装有清扫组件，所述清扫组件包括清扫辊和电机，所述清扫辊和挡罩转动连接，所述电机安装挡罩侧面，所述电机输出端和清扫辊连接，所述电机用于带动清扫辊旋转，所述清扫辊用于对积雪进行清扫，所述挡罩后端设有安装架，所述挡罩可沿安装架上下移动，所述安装架上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆和挡罩螺纹连接，所述调节螺杆用于带动挡罩上下移动。在挡罩下方设有清扫组件，通过清扫组件可以对积雪进行清扫，挡罩后方设有安装架，安装架与挡罩之间的通过调节螺杆连接，通过转动调节螺杆便可以带动清扫组件上下移动，进而方便根据使用需求对积雪进行分层清扫。
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公开(公告)号：CN220875819U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322775778.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及脱皮设备技术领域，且公开了一种脱皮分离设备，包括外壳，所述外壳内中间位置安装有托板，托板与外壳底面之间通过线性振动器支撑固定，线性振动器上斜向外壳前侧设置，托板中段上方的外壳内设有压板，压板顶部安装有支撑杆，外壳左右内壁上对应支撑杆位置安装有支撑架，支撑架上设有前低后高的滑槽，支撑杆的两端伸至滑槽内限位支撑。该脱皮分离设备，通过线性振动器以及气动杆带动托板与压板进行相对靠近继而远离的往复运动，使其对经过的谷物形成揉搓效果，可以对谷物表面的皮进行搓破进而掉落，再由风力将较轻的皮与较重的谷物进行分离，实现了脱皮与分离效果，操作简单，脱皮稳定可靠。
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