公开(公告)号：CN204505284U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520192742.9

申请日：2015-04-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘桂珍 ,  于影 ,  郑福厚 ,  夏广岚 ,  于峰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构，它由：齿条、齿轮、电机、传感器、上下卡套、铰链、第一二曲柄、第一二连杆构成。两个对称的上下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，使用不受限制。

公开(公告)号：CN204543302U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520192879.4

申请日：2015-04-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘桂珍 ,  于影 ,  郑福厚 ,  广文杰 ,  张宝文

IPC: A62B1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高楼逃生机构运动装置，它由：叶轮、输出轴、输入轴、轴承、差动轮系、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、绳索、滑轮构成。轴承装在输入轴上，输入轴一端与两个对称的第一圆锥齿轮相连接，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，第二圆锥齿轮与输出轴相连接，输出轴与叶轮相连接，输入轴另一端与差动轮系相连接，差动轮系通过绳索与滑轮相连接。该产品结构简单，设计合理，它以人体自重为动力源，通过滑轮与差动轮系的内齿轮相连，驱动圆锥齿轮转动，带动叶轮使人体从高楼进行逃生，下滑时它可缓慢下滑，增加了安全系数，使用操作方便，安全可靠。