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公开(公告)号：CN110328478B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910711994.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02 , G01N33/2045 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构，可以通过三个运动机构在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压缩下使得三个运动机构均贴合在管道的外壁上，三个运动机构推动装置在管道的外壁上进行运动，通过万向节Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以使得当管道出现一定弯曲时装置也可以进行运动，驱动电机Ⅱ驱动检测机构对管道的外壁进行检测将检测信息传输给上位机，管道的外壁出现裂缝时，上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动焊接机构对管道的外壁进行双侧焊接，避免热变形。
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公开(公告)号：CN113487941B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110922754.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G09B19/02
Abstract: 一种学前教育展示教具及操作方法，包括收集盒、斜面、基座、导向柱、导向孔、加号孔、等号孔、阻拦孔、落料柱、落料孔、一号孔、二号孔、三号孔、四号孔、五号孔、六号孔、七号孔、八号孔、九号孔、按键板、零号键孔、一号键孔、二号键孔、三号键孔、四号键孔、五号键孔、六号键孔、七号键孔、八号键孔、九号键孔、按键、按钮、数字、推板、前挡板、后挡板插片、第二按键、加号按钮、等号按钮、齿条、料斗、螺旋凸起、下口、齿轮、玻璃球，所述收集盒内部具有斜面,收集盒上部固定连接基座，基座左侧具有按键板,按键板右侧具有落料柱,落料柱中间具有落料孔。
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公开(公告)号：CN110150854A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910532940.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机机房分体组合结构，主要涉及计算机周边配件领域。包括立板、桌板、固定板，所述立板为多个，两个相邻的立板之间设有剪式伸缩结构，两个相邻的立板相对的一侧沿水平和竖直方向分别设有安装块，所述桌板水平设置，所述固定板竖直设置，所述桌板和固定板的两侧均对称的设有安装槽，所述安装块与安装槽活动插接，所述桌板上开有通线孔，所述通线孔内滑动连接有拨动块，所述立板上铰接有机箱承载板和支撑杆，所述机箱承载板的一侧滑动连接在支撑杆上。本发明的有益效果在于：它在运输时方便彼此之间叠加放置，减少占用空间，安装时的步骤简单，安装效率高，使其在运输、安装时的装配效率大大提高，方便使用。
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公开(公告)号：CN110328478A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910711994.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02 , G01N33/2045 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构，可以通过三个运动机构在压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压缩下使得三个运动机构均贴合在管道的外壁上，三个运动机构推动装置在管道的外壁上进行运动，通过万向节Ⅰ、压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以使得当管道出现一定弯曲时装置也可以进行运动，驱动电机Ⅱ驱动检测机构对管道的外壁进行检测将检测信息传输给上位机，管道的外壁出现裂缝时，上位机控制驱动装置和驱动电机Ⅰ进行运动焊接机构对管道的外壁进行双侧焊接，避免热变形。
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