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公开(公告)号：CN116763328A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210235700.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 佳能医疗系统株式会社
Abstract: 一种X射线诊断系统以及X射线诊断系统的干涉防止方法，能够更加可靠地防止干涉。并且，能够在确保摄影装置正常地进行X射线图像的摄影的同时防止干涉的发生。根据本发明的X射线诊断系统，至少包括通过X射线对被检体进行摄影的摄影装置，其特征在于，具备：摄影装置轨迹生成部，生成所述摄影装置的运动轨迹，障碍物轨迹预测部，预测位于所述摄影装置周围的障碍物的运动轨迹；干涉判断部，基于所述摄影装置的运动轨迹以及所述障碍物的运动轨迹，判断所述摄影装置与所述障碍物是否会发生干涉；以及退避计划生成部，在判断为所述摄影装置与所述障碍物会发生干涉的情况下，生成使所述摄影装置与所述障碍物中的至少一方退避的退避计划。
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