目标识别方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN110991568A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN202010133440.X

    申请日:2020-03-02

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备和存储介质,该方法包括将通道特征重激活模块和细微特征自增强模块嵌入神经网络结构中生成第一网络模型;将梯度增强交叉熵损失函数连接所述第一网络模型生成第二网络模型;基于小批量随机梯度下降算法对所述第二网络模型进行训练;将训练完毕的第二网络模型进行修改得到推理网络模型;将图像输入所述推理网络模型得到目标识别结果。本方案能够学习识别出更多细微特征,提高了目标识别的准确率。

    行人检测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112001298A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010845045.4

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本发明实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备和存储介质,行人检测方法包括:获取检测区域的彩色图像和深度图像;根据所述深度图像生成点云数据;根据所述点云数据、所述深度图像和所述彩色图像生成所述检测区域的特征张量;将所述特征张量输入预先训练的行人检测模型中获得所述检测区域的行人检测信息。本发明实施例由点云数据、深度图像和彩色图像生成检测区域的特征张量来检测行人,实现了通过深度图像和点云数据中包含的三维空间信息来进行行人检测,既能够提高行人检测的准确性,又能够获得诸如行人高度等更为准确的行人检测结果,从而可以根据行人检测结果实现更为精细的设备控制。

    目标识别方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN110991568B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010133440.X

    申请日:2020-03-02

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备和存储介质,该方法包括将通道特征重激活模块和细微特征自增强模块嵌入神经网络结构中生成第一网络模型;将梯度增强交叉熵损失函数连接所述第一网络模型生成第二网络模型;基于小批量随机梯度下降算法对所述第二网络模型进行训练;将训练完毕的第二网络模型进行修改得到推理网络模型;将图像输入所述推理网络模型得到目标识别结果。本方案能够学习识别出更多细微特征,提高了目标识别的准确率。

    过车记录的确定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110135318A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910381855.6

    申请日:2019-05-08

    摘要: 本申请实施例公开了一种过车记录的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆的车身图像;根据所述车身图像确定所述目标车辆的特征信息,所述特征信息包括CNN特征,所述CNN特征为所述目标车辆的目标区域在预设卷积神经网络模型中的特征,所述预设卷积神经网络包括至少十层卷积层以及至少三层池化层;基于所述特征信息,在过车记录图库中查找包含所述目标车辆的图片,以得到所述目标车辆的过车记录。本申请实施例提供的技术方案,可以准确地识别出目标车辆,提高所确定的过车记录的精度,降低车辆误识别或漏识别的情况发生的概率。

    单镜头下的多行人在线跟踪方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111627045A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010374066.2

    申请日:2020-05-06

    摘要: 本申请实施例公开了一种单镜头下的多行人在线跟踪方法、装置、设备及存储介质。在单路视频流的每帧画面得到行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框作为目标框;计算目标框对应的行人身份重定位特征向量;根据目标框的位置和行人身份重定位特征向量计算所述目标框与目标跟踪器的位置损失代价和行人重定位损失代价;根据位置损失代价和行人重定位损失代价计算综合损失代价;根据综合损失代价计算轨迹跟踪器与行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框的匹配关系;根据匹配关系、位置损失代价和身份重定位损失代价,基于行人检测框、卡尔曼跟踪框和单目标跟踪框生成轨迹跟踪框。在同一镜头下,对行人行走时的短时完全遮挡,能够形成有效的跟踪。