隧道湿喷机械臂
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115045683A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210715842.X

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开隧道湿喷机械臂,包括车体和调节臂,所述调节臂活动安装在车体的上部,且调节臂的一端设有用来喷涂原料的主喷头,所述调节臂包括第一套杆、第二套杆和第三套杆,所述第一套杆活动安装在第二套杆的一端,第一套杆和第二套杆之间通过伸缩杆活动连接,所述第三套杆活动安装在第二套杆的另一端,所述第三套杆和第二套杆之间通过液压杆活动连接,所述第三套杆的一端活动安装有旋转接头,主喷头固定安装在旋转接头的中部位置;从而令旋转接头侧旋调节主喷头和副喷头的使用角度,令主喷头和副喷头可以根据隧道内壁角度做任意调节,利用调节臂的设置,使得该隧道湿喷机械臂具有多重调节结构,方便其在不同大小的隧道内进行湿喷作业。