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公开(公告)号：CN119251311A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302315.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 信利光电股份有限公司
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种用于标定的异常图片自动删除方法、装置、设备及介质，方法包括步骤：获取摄像模组的内参及外参；获取chart图所有的实际特征点，并利用摄像模组的内参及外参将实际特征点投影到chart图图像上，获取实际特征点的预测位置；获取实际特征点的实际位置，计算预测位置与实际位置之间的投影误差的第一均值，并计算获取所有chart图图像的投影误差的第二均值，计算chart图图像的第一均值与第二均值之间的差值；将差值与预设阈值进行比较，若差值大于预设阈值，则删除chart图图像。避免正常误差的图片被删除，解决了异常图片对摄像模组标定的不利影响的问题，提高了对摄像模组的标定精度和准确性。
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公开(公告)号：CN118842902A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410872342.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 信利光电股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供摄像模组视场角的测算方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据测试图卡获取测试图卡图像，并根据测试图卡图像生成像素坐标系，其中，测试图卡包括若干同轴圆；在测试图卡图像的水平、竖直或对角方向上，识别测试图卡图像中位于测试图卡图像中的最大完整同轴圆对应的视场角p；根据摄像模组与测试图卡之间的距离h、视场角p以及像素坐标系计算摄像模组的实际视场角Q。本申请通过分析生成测试图卡图像并根据测试图卡图像生成像素坐标系，可根据摄像模组与测试图卡之间的距离h、视场角p以及像素坐标系即可自动计算出摄像模组的实际视场角，极大地提高了摄像模组视场角的测算效率。
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公开(公告)号：CN114693801B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210208491.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 信利光电股份有限公司
Inventor： 林挺
Abstract: 本发明公开了一种标定方法，包括如下步骤：获取相机所拍摄的上述的标定板的标定图像，所述标定板上分布有多个空心标定图案，每个空心标定图案内均设有对应的实心标定图案；生成多个识别区域，一个识别区域包含一个空心标定图案；在各个识别区域内对所述实心标定图案进行识别；计算出各个实心标定图案的质心，并将计算出的各个质心作为相机标定用的特征点。该标定方法即使相机所拍摄到的标定图像比较模糊，也能够准确抓取各张标定图像中的特征点。本发明还公开了一种标定板和标定系统。
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公开(公告)号：CN109462752B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811376719.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 信利光电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摄像模组光心位置测量方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1、获取待测摄像模组的镜头中心和标定图中心的偏移量X；步骤2、获取标定图与待测摄像模组的感光面的夹角angle；步骤3、获取对所述标定图拍摄成像后的图像中的标定图中心坐标D，根据所述标定图中心坐标D、偏移量X和夹角angle得到待测摄像模组的光心坐标C。该装置包括测试机台、标定图和图像显示测量装置；标定图设有中心点和多个标定点；图像显示测量装置用于显示待测摄像模组拍摄获取的图像和测量；测试机台包括底台和标定图固定架；标定图设于标定图固定架的水平架上。本发明能够实现快捷有效的进行摄像模组光心位置的测量，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117495982A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311565632.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 信利光电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长焦摄像模组标定方法及系统，包括步骤：利用长焦摄像模组获取标定涂卡的多组图像；对标定涂卡上的标定图形阵列中的交叉中心点进行检测，获取交叉中心点的像素坐标和物理坐标；利用像素坐标及物理坐标获取长焦摄像模组的内参及外参。通过在标定涂卡布置标定图形阵列，并在标定图形内设计十字交叉丝，以交叉丝的交点作为检测角点，提高了识别准确性，解决了现有的棋盘格在模糊状态下识别不准确的问题。通过在对作为角点的交叉丝交点进行二次确认，并利用短线段畸变小的特征，对焦点进行识别，进一步提高了识别准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109040724B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810878677.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 信利光电股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种结构光投影器的光斑畸变检测方法、装置及可读存储介质。该光斑畸变检测方法包括：步骤1：依据结构光摄像头的成像畸变系数，对获取的结构光图像进行图像畸变校正；步骤2：依据图像畸变校正后的结构光图像，计算出结构光投影器的光斑畸变系数；步骤3：若计算出的光斑畸变系数大于预设的合格值，则判定该结构光投影器不合格。该光斑畸变检测方法可以检测出结构光投影器的光斑畸变系数是否合格，以筛选出良品和不良品。
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公开(公告)号：CN110035280B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910329784.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 信利光电股份有限公司
Inventor： 林挺
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种利用棋盘格测试表检测模组FOV的方法、装置及可读存储介质。该方法包括如下步骤：驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；计算任意两个角点之间的坐标距离；计算所述待测摄像模组的横向FOVx=Width*（d2/d1）和/或纵向FOVy=Height*（d2/d1），其中，Width为所述测试图像的横向坐标长度，Height为所述测试图像的纵向坐标长度，d1为两个角点之间的坐标距离，d2为两个角点分别对应于所述棋盘格测试表上的位置点之间的物理长度。该方法可利用棋盘格测试表对摄像模组的FOV进行检测。
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公开(公告)号：CN110035279B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910277349.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 信利光电股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了在棋盘格测试图中寻找所需SFR测试区域的方法及装置。该方法包括：步骤1：在棋盘格测试图中设置至少一搜索框，每个搜索框内包含有至少一棋盘方格；步骤2：在每个搜索框内确定一棋盘方格的两相邻直边；步骤3：在每个搜索框内生成第一SFR测试区域和第二SFR测试区域，所述第一SFR测试区域和第二SFR测试区域内分别包含有所述棋盘方格的两相邻直边的其中之一。该方法可自动在棋盘格测试图中寻找所需的SFR测试区域。
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公开(公告)号：CN110166769B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910570331.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 信利光电股份有限公司
Inventor： 林挺
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取摄像模组拍摄的目标物体图像，目标物体为线状物体；对目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；依据目标像素对二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，目标像素为二值化图像中与目标物体对应的像素；判断第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出摄像模组存在输出错位的检测结果。本申请在使用过程中能够实现对摄像模组是否存在输出错位进行检测，从而将存在输出错位的摄像模组筛选出来，以免将存在输出错位的摄像模组销售给用户，有利于提高产品质量和用户的使用体验。
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