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公开(公告)号：CN111742471B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880089829.X
申请日：2018-12-19
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明有关于一种平面驱动系统，包括：一转子(40)及一定子模块，所述定子模块包括：一定子模块壳体、一用于驱动所述转子的定子总成及一用于检测所述转子(40)的一位置的传感器模块(100)，所述传感器模块(100)包括一载具及处于其上的多个磁场传感器(101)的一二维排列，所述多个磁场传感器(101)以一第一及一第二周期性网格的形式被排列于一第一方向(111)上及于一第二方向(112)上。相邻磁场传感器(101)于所述第一方向(111)上以相关于彼此的一第一距离(113)被排列而于所述第二方向(112)上以相关于彼此的一第二距离(114)被排列。网格彼此之间偏移一向量。所述第一分量小于所述第一距离，且所述第二分量小于所述第二距离。所述转子(40)包括一第一磁体单元(41)及一第二磁体单元(51)，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)的每一个具有磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)的一周期性排列，所述磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)具有一第一及一第二周期性长度(49、59)，且于所述平面驱动系统运转期间，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)被分别调校至所述第一方向(111)及所述第二方向(112)上。所述第一距离与所述第一分量之一差值及所述第一分量的每一个小于所述第一周期长度(49)；所述第二距离与所述第二分量之一差值及所述第二分量的每一个小于所述第二周期长度(59)。
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公开(公告)号：CN111656635B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880087836.6
申请日：2018-11-15
申请人： 倍福自动化有限公司
发明人： 拉尔斯·华瑟 , 詹斯·海德芬 , 麦克·约斯特 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯帝安·尤尔根哈克
摘要： 本发明关于一种用于现场总线系统(7)的安全模块(9)，包括：接通单元(12)；控制单元(20)；供应输入(80)，所述供应输入被提供，以将供应功率馈送至所述安全模块(9)；第一供应输出(81)，所述第一供应输出被提供，而以经防护供应功率的形式将供应功率中继至消耗物(3)；第一开关组件(19)，所述第一开关组件被具体实施成使所述供应输入(80)与所述第一供应输出(81)电连接或电断开；及供应模块(26)，所述供应模块被具体实施成经由作业功率供应线(92)提供作业功率，用于使所述控制单元(20)作业。所述控制单元(20)连接至所述第一开关组件(19)，且被具体实施成通过致动所述第一开关组件(19)对经由所述第一供应输出(81)中继的供应功率进行防护。所述供应模块(26)电连接至所述供应输入(80)及现场总线功率输入(5)。所述现场总线功率输入(5)被提供，以将现场总线功率馈送入所述安全模块(9)，用于使所述接通单元(12)作业。所述供应模块(26)被提供，以由所述供应功率或者由所述现场总线功率生成所述作业功率。
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公开(公告)号：CN107925338B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680042363.9
申请日：2016-09-08
申请人： 倍福自动化有限公司
发明人： 乌瑟·普鲁斯迈尔
摘要： 用于与电动机的驱动线圈相互作用的磁体装置(100)包括第一驱动磁体(110)，第二驱动磁体(120)，以及补偿磁体(130)，其配置于面向线圈的该磁体装置(100)的一侧(103)及面脱机圈的磁体装置(100)的一侧(104)。补偿磁体(130)配置于第一驱动磁体(110)与第二驱动磁体(120)之间。第一驱动磁体(110)具有第一截面区域(112)，第二驱动磁体(120)具有第二截面区域(122)，且补偿磁体(130)具有第三截面区域(132)。面向线圈的第一截面区域(112)的宽度(113)与面向线圈的第二截面区域(122)的宽度(123)分别大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)。面脱机圈的第三截面区域(132)的宽度(134)是大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)，且第三截面区域(132)底切面脱机圈的一侧(104)上的第一与第二截面区域(112，122)。
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公开(公告)号：CN107925338A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680042363.9
申请日：2016-09-08
申请人： 倍福自动化有限公司
发明人： 乌瑟·普鲁斯迈尔
摘要： 用于与电动机的驱动线圈相互作用的磁体装置(100)包括第一驱动磁体(110)，第二驱动磁体(120)，以及补偿磁体(130)，其配置于面向线圈的该磁体装置(100)的一侧(103)及面脱机圈的磁体装置(100)的一侧(104)。补偿磁体(130)配置于第一驱动磁体(110)与第二驱动磁体(120)之间。第一驱动磁体(110)具有第一截面区域(112)，第二驱动磁体(120)具有第二截面区域(122)，且补偿磁体(130)具有第三截面区域(132)。面向线圈的第一截面区域(112)的宽度(113)与面向线圈的第二截面区域(122)的宽度(123)分别大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)。面脱机圈的第三截面区域(132)的宽度(134)是大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)，且第三截面区域(132)底切面脱机圈的一侧(104)上的第一与第二截面区域(112，122)。
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公开(公告)号：CN107820691A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680027946.4
申请日：2016-04-13
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 总线系统(1)的数据线(4)经由第一信道与第二信道而链结馈送模块与负载模块，该第一信道包括第一导线对(41)，该第二信道包括第二导线对(42)。数据线(4)的第一信道在实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间传送第一差分数据信号以及从第一DC电压源(241)到第一负载模块DC电压负载(34)的第一直流电流。数据线(4)的第二信道传送实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间的第二差分数据信号，及从第二DC电压源(251)到第二负载模块DC电压负载(35)的第二直流电流。
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公开(公告)号：CN106458044A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580007654.X
申请日：2015-01-14
申请人： 德商倍福自动化有限公司
发明人： 乌瑟·普鲁斯迈尔
摘要： 本发明与线性传输系统(101)有关，所述线性传输系统包括支架(107)、可被供以电流的定子装置(123)、以及用于引导支架(107)的导轨轨(111)包括运行表面(113)，支架(107)的辊子(109)沿着运行表面而滚动，使得辊子(109)可于支架(107)受所述导轨(111)引导的位移期间于导轨(113)上滚动。也设有电性接触装置(115)，所述电性接触装置以与辊子(109)分离的方式形成，并且是被设计为可在支架(107)受所述导轨(111)引导位移期间于支架(107)和导轨(111)之间建立电性连接。(111)，所述导轨是安置在定子装置(123)上。导
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公开(公告)号：CN116390867A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180072370.4
申请日：2021-10-19
申请人： 倍福自动化有限公司
发明人： 詹·阿赫特伯格 , 曼努埃尔·贝滕沃思 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 安德烈亚斯·辛策尼希
IPC分类号： B60L7/24
摘要： 本发明涉及一种线性运输系统(1)，其中，线性运输系统(1)具有至少一个静止单元(10)和至少一个移动单元(100)。线性传输系统(1)具有用于驱动移动单元(100)的驱动器(20)，其中，驱动器(20)包括线性马达(21)，其中，线性马达(21)包括定子(22)和转子(110)。定子(22)包括一个静止单元(10)或多个静止单元(10)。转子(110)设置在移动单元(100)上并且包括一个或多个磁体。静止单元(10)具有能量发送线圈(30)。移动单元(100)具有能量接收线圈(103)。移动单元(100)具有固定装置(120)，其中，固定装置(120)被设置为固定线性运输系统(1)中的移动单元(100)。固定装置(120)包括移动元件(121)，其中，移动元件(121)可以在第一位置和第二位置之间移动，移动元件(121)在第一位置中触发移动单元(100)的机械固定。
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公开(公告)号：CN116325456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180070011.5
申请日：2021-10-13
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02K33/16
摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，其中，所述平面驱动系统(200)包括至少一个控制单元(201)、一个具有定子表面(303)的定子模块(300)和一个可以在所述定子表面(303)上定位和移动的转子(400)，所述方法包括：在定位步骤(101)中，将物体(600)以物体(600)的第一布置状态定位在所述转子(400)上；在布置步骤(103)中，执行所述转子(400)的定义的运动模式的加速运动，并且通过这种加速运动将以第一布置状态定位于所述转子(400)上的物体(600)布置在相对于所述转子(400)的第二布置状态中。本发明此外还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN112514208B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980049616.9
申请日：2019-07-05
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于驱动电动平面马达的转子的定子单元，定子单元包括布置在定子单元的定子层(107)中的线圈导体，其中，线圈导体在第一方向(12)上细长地伸展并且在垂直于第一方向(12)定向的第二方向(14)上并排地布置。定子单元上的线圈导体接线成具有第一相(U)、第二相(V)和第三相(W)的三相系统(150)。线圈导体被构造为第一去馈导体(131)和第一相(U)的与第一去馈导体(131)串联连接的第一返回导体(132)、第二去馈导体(141)和第二相(V)的与第二去馈导体(141)串联连接的第二返回导体(142)、第三去馈导体(146)和第三相(W)的与第三去馈导体(146)串联连接的第三返回导体(147)。三相系统(150)具有第一侧(152)和与第一侧(152)相对而置的第二侧(158)。第一去馈导体(131)和第一返回导体(132)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第二侧(158)上的第一水平连接导体(41)导电地串联连接，第二去馈导体(141)和第二返回导体(142)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第一侧(152)上的第二水平连接导体(42)导电地串联连接。
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公开(公告)号：CN107820691B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680027946.4
申请日：2016-04-13
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 总线系统(1)的数据线(4)经由第一信道与第二信道而链结馈送模块与负载模块，该第一信道包括第一导线对(41)，该第二信道包括第二导线对(42)。数据线(4)的第一信道在实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间传送第一差分数据信号以及从第一DC电压源(241)到第一负载模块DC电压负载(34)的第一直流电流。数据线(4)的第二信道传送实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间的第二差分数据信号，及从第二DC电压源(251)到第二负载模块DC电压负载(35)的第二直流电流。
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