公开(公告)号：CN102960084B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201180032660.2

申请日：2011-03-30

申请人： 克拉-坦科股份有限公司

发明人： B·万吉伯根 ,  J·韦尔默朗 ,  C·特鲁耶恩斯 ,  E·德布洛克 ,  B·阿库

IPC分类号： B23Q41/02

CPC分类号： H05K13/021 ,  G01B11/03 ,  H05K13/089 ,  Y10T29/49131

摘要： 揭示了一种用于将电子器件放入一输入介质的隔室中的方法。至少一个电子器件可被包在该输入介质的单个隔室中。通过一检查设备，对该输入介质的上侧之上的已知位置进行成像。基于这些已知位置的图像、这些已知位置的给定目标位置数据以及该输入介质的隔室的给定目标位置数据，计算该输入介质的隔室的实际位置数据。基于该输入介质的隔室的计算出的实际位置数据，控制用于这些电子器件的拾取和放置设备。揭示了一种用于确定一输出介质的隔室的实际位置的方法，该方法具有类似的步骤，其中，这些电子器件被从该输入介质的隔室中拾起来、被转移到该输出介质的隔室并且被放入该输出介质的隔室中。也揭示了用于将多个电子器件放入输入介质的隔室和输出介质的隔室中的排布系统。

公开(公告)号：CN102960084A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180032660.2

申请日：2011-03-30

申请人： 克拉-坦科股份有限公司

发明人： B·万吉伯根 ,  J·韦尔默朗 ,  C·特鲁耶恩斯 ,  E·德布洛克 ,  B·阿库

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/02 ,  G01B11/03

CPC分类号： H05K13/021 ,  G01B11/03 ,  H05K13/089 ,  Y10T29/49131

摘要： 揭示了一种用于将电子器件放入一输入介质的隔室中的方法。至少一个电子器件可被包在该输入介质的单个隔室中。通过一检查设备，对该输入介质的上侧之上的已知位置进行成像。基于这些已知位置的图像、这些已知位置的给定目标位置数据以及该输入介质的隔室的给定目标位置数据，计算该输入介质的隔室的实际位置数据。基于该输入介质的隔室的计算出的实际位置数据，控制用于这些电子器件的拾取和放置设备。揭示了一种用于确定一输出介质的隔室的实际位置的方法，该方法具有类似的步骤，其中，这些电子器件被从该输入介质的隔室中拾起来、被转移到该输出介质的隔室并且被放入该输出介质的隔室中。也揭示了用于将多个电子器件放入输入介质的隔室和输出介质的隔室中的排布系统。