-
公开(公告)号：CN103889878B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280051228.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了一种用于识别灰度级图像中可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的起始列表，其中该起始列表包括用于第一多个评分的候选对象中每一个的相应记录，每个记录都包括评分的候选对象在灰度级图像中的相应位置，以及代表灰度级图像中该评分的候选对象对应于实际托盘结构的可能性的相应合成对象得分；并且从起始列表中除去第一多个评分的候选对象中a）位于第一多个评分的候选对象中特定一个评分的候选对象的预定垂直距离内；及b）其相应的合成对象得分小于该特定一个评分的候选对象的合成对象得分的每一个候选对象。
-
公开(公告)号：CN103889878A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051228.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了一种用于识别灰度级图像中可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的起始列表，其中该起始列表包括用于第一多个评分的候选对象中每一个的相应记录，每个记录都包括评分的候选对象在灰度级图像中的相应位置，以及代表灰度级图像中该评分的候选对象对应于实际托盘结构的可能性的相应合成对象得分；并且从起始列表中除去第一多个评分的候选对象中a）位于第一多个评分的候选对象中特定一个评分的候选对象的预定垂直距离内；及b）其相应的合成对象得分小于该特定一个评分的候选对象的合成对象得分的每一个候选对象。
-
公开(公告)号：CN103889879B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201280051242.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了在由照相机获得的图像帧序列中跟踪评分的候选对象的方法。评分的候选对象可以包括与前一图像帧关联的一组现有的评分的候选对象以及与下一图像帧关联的一组新的评分的候选对象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102239455A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200980148469.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0033 , B60T7/00 , B60T7/085 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于物料搬运车辆(10)的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括一个或多个传感器(76)，所述一个或多个传感器能够限定至少朝向遥控的车辆的向前行驶方向前方的多个非接触式检测区(78a，78b)。所述车辆基于预定的动作响应于在指示的区中的物体的检测，从而使车辆慢下来或停车，并且/或者采用其它动作，从而执行转向角校正。
-
公开(公告)号：CN104011772A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280051229.7
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了一种用于控制车辆的叉子的方法。该方法可以包括：当车辆的叉子垂直移动时，获得其中多个托盘可见的物理环境场景的图像序列；由计算机系统在每个图像中识别一个或多个评分的候选对象，每个评分的候选对象都潜在地对应于多个托盘中的相应一个；对于一个或多个评分的候选对象中的每一个，由计算机系统跟踪在该序列中的至少两个图像中的每一个中的相应位置；为一个或多个评分的候选对象中的每一个确定在物理环境中的相应关联高度；及基于评分的候选对象中具体一个的高度，由计算机系统把车辆的叉子停在物理环境中的一高度。
-
公开(公告)号：CN103889879A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051242.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了在由照相机获得的图像帧序列中跟踪评分的候选对象的方法。评分的候选对象可以包括与前一图像帧关联的一组现有的评分的候选对象以及与下一图像帧关联的一组新的评分的候选对象。
-
公开(公告)号：CN104011772B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280051229.7
申请日：2012-10-16
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/0085 , B66F9/122 , B66F9/24 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 提供了一种用于控制车辆的叉子的方法。该方法可以包括：当车辆的叉子垂直移动时，获得其中多个托盘可见的物理环境场景的图像序列；由计算机系统在每个图像中识别一个或多个评分的候选对象，每个评分的候选对象都潜在地对应于多个托盘中的相应一个；对于一个或多个评分的候选对象中的每一个，由计算机系统跟踪在该序列中的至少两个图像中的每一个中的相应位置；为一个或多个评分的候选对象中的每一个确定在物理环境中的相应关联高度；及基于评分的候选对象中具体一个的高度，由计算机系统把车辆的叉子停在物理环境中的一高度。
-
公开(公告)号：CN102239455B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN200980148469.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0033 , B60T7/00 , B60T7/085 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于物料搬运车辆(10)的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括一个或多个传感器(76)，所述一个或多个传感器能够限定至少朝向遥控的车辆的向前行驶方向前方的多个非接触式检测区(78a，78b)。所述车辆基于预定的动作响应于在指示的区中的物体的检测，从而使车辆慢下来或停车，并且/或者采用其它动作，从而执行转向角校正。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.028 seconds)
