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公开(公告)号:CN110526175A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910409068.8
申请日:2019-05-16
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆,其包括一对叉,该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置,包括第一操作装置和第二操作装置,每个叉中安装一个操作装置,用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉的一个中的空腔内的模块,模块包括致动器,相应的冲头构件中的一个,以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。
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公开(公告)号:CN106660771A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580044105.X
申请日:2015-08-18
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/22 , F15B15/1461 , F15B15/227 , F16J15/16
Abstract: 致动器,可包括:气缸结构,柱塞结构和缓冲密封件。气缸结构可包括气缸筒、气缸基部和气缸盖。所述柱塞结构可滑动地安装在气缸结构孔内并且与气缸结构一起限定位于其间的间隙。柱塞结构可包括流体通道结构,流体通道结构用于限定用于使流体通过柱塞结构在内部运动的路径。该路径与柱塞结构的侧壁中的出口连通。缓冲密封件可定位在柱塞结构与气缸结构之间并且在柱塞结构伸出期间与柱塞结构和气缸盖接合,使得密封件基本上封闭从密封件朝向气缸结构的外部开口端延伸的间隙的第一部分。缓冲密封件可在柱塞结构缩回期间沿柱塞结构缩回的方向运动,使得在出口处于间隙的第一部分中时流出柱塞结构的侧壁出口的流体在密封件与气缸盖之间流动。
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公开(公告)号:CN113329967B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201980090057.6
申请日:2019-10-10
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 一种物料搬运车辆,包括门架、支撑在门架上的负载搬运结构、一个或多个操作员控件、以及具有用于进行负载搬运结构的升降的链条结构的升降结构。所述物料搬运车辆还包括高度传感器,用于产生与所述负载搬运结构相对于所述门架的垂直移动对应的高度信号,和车辆控制模块,用于处理从高度传感器接收的高度信号和从一个或多个操作员控件接收的操作员控制信号。所述车辆控制模块评估所述高度信号和所述操作员控制信号,并且如果所述高度信号不对应于所述操作员控制信号,那么禁用一种或多种车辆功能。
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公开(公告)号:CN109952546A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201780064046.1
申请日:2017-08-25
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明涉及物料搬运车辆,其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场,并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展扫描场以使得其与操作者舱室交叉并且侧向延伸超出操作者舱室的侧向边缘,使得占用检测场落入操作者舱室内,障碍物检测场落在操作者舱室的外部,并且多场扫描工具被配置为指示占用检测场中的占用者和障碍物检测场中的障碍物的存在。
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公开(公告)号:CN115328158A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211087272.0
申请日:2017-08-25
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明涉及物料搬运车辆,其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场,并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展扫描场以使得其与操作者舱室交叉并且侧向延伸超出操作者舱室的侧向边缘,使得占用检测场落入操作者舱室内,障碍物检测场落在操作者舱室的外部,并且多场扫描工具被配置为指示占用检测场中的占用者和障碍物检测场中的障碍物的存在。
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公开(公告)号:CN110526175B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910409068.8
申请日:2019-05-16
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆,其包括一对叉,该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置,包括第一操作装置和第二操作装置,每个叉中安装一个操作装置,用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉的一个中的空腔内的模块,模块包括致动器,相应的冲头构件中的一个,以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。
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公开(公告)号:CN109952546B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201780064046.1
申请日:2017-08-25
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明涉及物料搬运车辆,其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场,并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展扫描场以使得其与操作者舱室交叉并且侧向延伸超出操作者舱室的侧向边缘,使得占用检测场落入操作者舱室内,障碍物检测场落在操作者舱室的外部,并且多场扫描工具被配置为指示占用检测场中的占用者和障碍物检测场中的障碍物的存在。
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公开(公告)号:CN113329967A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201980090057.6
申请日:2019-10-10
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 一种物料搬运车辆,包括门架、支撑在门架上的负载搬运结构、一个或多个操作员控件、以及具有用于进行负载搬运结构的升降的链条结构的升降结构。所述物料搬运车辆还包括高度传感器,用于产生与所述负载搬运结构相对于所述门架的垂直移动对应的高度信号,和车辆控制模块,用于处理从高度传感器接收的高度信号和从一个或多个操作员控件接收的操作员控制信号。所述车辆控制模块评估所述高度信号和所述操作员控制信号,并且如果所述高度信号不对应于所述操作员控制信号,那么禁用一种或多种车辆功能。
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公开(公告)号:CN106660771B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201580044105.X
申请日:2015-08-18
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 致动器,可包括:气缸结构,柱塞结构和缓冲密封件。气缸结构可包括气缸筒、气缸基部和气缸盖。所述柱塞结构可滑动地安装在气缸结构孔内并且与气缸结构一起限定位于其间的间隙。柱塞结构可包括流体通道结构,流体通道结构用于限定用于使流体通过柱塞结构在内部运动的路径。该路径与柱塞结构的侧壁中的出口连通。缓冲密封件可定位在柱塞结构与气缸结构之间并且在柱塞结构伸出期间与柱塞结构和气缸盖接合,使得密封件基本上封闭从密封件朝向气缸结构的外部开口端延伸的间隙的第一部分。缓冲密封件可在柱塞结构缩回期间沿柱塞结构缩回的方向运动,使得在出口处于间隙的第一部分中时流出柱塞结构的侧壁出口的流体在密封件与气缸盖之间流动。
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