公开(公告)号：CN101871364B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN200910014818.8

申请日：2009-04-22

申请人： 兖州煤业股份有限公司

发明人： 曲天智 ,  谢波 ,  王玉学 ,  张崇宏 ,  齐振峰 ,  孙继爽 ,  蒲保山 ,  张纯

IPC分类号： G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  E21F17/18 ,  E21C25/00

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，采用自动分段遥控；即：将工作面分段，分段参数输入采煤机控制中心，使采煤机只接收设定于该分段的无线电发射机的遥控指令。为此，在由发射机和接收机、采煤机控制中心组成的遥控装置中，增加定位装置，检测煤机所处分段位置；通过控制中心运算处理，输出位置分段编码信号，由接收机中新增的自动切换控制电路，控制切换接收机的载频或通道或解码格式等。各发射机采用不同的发射载频或编码格式等，与所设定的工作面分段对应，与接收机可切换的接收对应。可减少操控人员跟机匍匐爬行、减轻劳动强度、实现安全高效。人机对话界面设定分段，灵活方便、定位准确。特别适合薄煤层采煤机遥控，也适用中厚和厚煤层。

公开(公告)号：CN101871364A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200910014818.8

申请日：2009-04-22

申请人： 兖州煤业股份有限公司

发明人： 曲天智 ,  谢波 ,  王玉学 ,  张崇宏 ,  齐振峰 ,  孙继爽 ,  蒲保山 ,  张纯

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21C25/00 ,  G05B19/418 ,  G08C17/02

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，采用自动分段遥控；即：将工作面分段，分段参数输入采煤机控制中心，使采煤机只接收设定于该分段的无线电发射机的遥控指令。为此，在由发射机和接收机、采煤机控制中心组成的遥控装置中，增加定位装置，检测煤机所处分段位置；通过控制中心运算处理，输出位置分段编码信号，由接收机中新增的自动切换控制电路，控制切换接收机的载频或通道或解码格式等。各发射机采用不同的发射载频或编码格式等，与所设定的工作面分段对应，与接收机可切换的接收对应。可减少操控人员跟机匍匐爬行、减轻劳动强度、实现安全高效。人机对话界面设定分段，灵活方便、定位准确。特别适合薄煤层采煤机遥控，也适用中厚和厚煤层。

公开(公告)号：CN201443415U

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200920021508.4

申请日：2009-04-22

申请人： 兖州煤业股份有限公司

发明人： 曲天智 ,  谢波 ,  王玉学 ,  张崇宏 ,  齐振峰 ,  孙继爽 ,  蒲保山 ,  张纯

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21C25/00 ,  G08C17/02

摘要： 一种薄煤层工作面采煤机遥控装置，由无线电遥控发射机和接收机、采煤机控制中心、分段切换控制电路组成。该控制电路由检测采煤机所处工作面分段位置的定位装置、采煤机控制中心、信号转换电路、切换控制电路组成。定位装置输出的位置信号经控制中心处理输出分段编码信号，经信号转换电路送接收机的切换控制电路控制载频或通道的切换。各发射机载频不同，与设定的分段对应，与接收机可切换接收对应。当采煤机越过分段点进入某一分段时，接收机自动切换接收，只接收设定于该分段发射机的控制指令，可减少操控人员跟机匍匐爬行、减轻劳动强度、实现安全高效。人机对话界面设定分段灵活方便、定位准确，特别适合薄煤层采煤机遥控，也适用中厚和厚煤层。